2025 年大学机器人工程（机器人运维）试题及答案.docVIP

2025年大学机器人工程（机器人运维）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案）

1.以下哪种传感器常用于机器人检测障碍物距离？

A.温度传感器

B.超声波传感器

C.加速度传感器

D.颜色传感器

2.机器人的运动学主要研究的是？

A.机器人的动力来源

B.机器人各关节的运动关系

C.机器人的控制算法

D.机器人的故障诊断

3.机器人编程语言中，用于实现条件判断的语句是？

A.FOR语句

B.WHILE语句

C.IF语句

D.GOTO语句

4.以下哪种不属于机器人的驱动方式？

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.热力驱动

5.机器人的末端执行器通常安装在？

A.基座

B.腰部

C.手臂关节处

D.手腕处

6.用于机器人视觉系统中提取图像特征的算法是？

A.滤波算法

B.边缘检测算法

C.图像增强算法

D.压缩算法

7.机器人的精度主要取决于？

A.控制系统的稳定性

B.机械结构的加工精度

C.传感器的精度

D.以上都是

8.以下哪种机器人适合在危险环境中作业？

A.工业机器人

B.服务机器人

C.特种机器人

D.教育机器人

9.机器人的动力学主要研究的是？

A.机器人的运动速度

B.机器人各关节的受力情况

C.机器人的轨迹规划

D.机器人的编程逻辑

10.机器人故障诊断中，用于检测电路故障的工具是？

A.示波器

B.万用表

C.兆欧表

D.以上都是

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题至少有两个正确答案）

1.机器人的主要组成部分包括？

A.机械结构

B.控制系统

C.传感器

D.驱动系统

2.以下哪些属于机器人的编程语言？

A.C++

B.Python

C.Java

D.汇编语言

3.机器人视觉系统可以用于？

A.目标识别

B.定位

C.导航

D.图像采集

4.机器人的维护保养内容包括？

A.定期清洁

B.检查零部件磨损情况

C.更换润滑油

D.升级软件

5.机器人在工业生产中的应用有？

A.焊接

B.装配

C.搬运

D.检测

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.机器人只能按照预设程序运行，不能自主学习。（）

2.机器人的传感器精度越高，其性能就一定越好。（）

3.工业机器人的重复定位精度一般比绝对定位精度高。（）

4.机器人编程语言中的注释对程序运行没有影响，可以随意添加或删除。（）

5.机器人的机械结构设计只需要考虑强度，不需要考虑重量。（）

6.服务机器人不需要具备很高的精度。（）

7.机器人的故障一定是由硬件问题引起的。（）

8.机器人视觉系统中的图像分辨率越高越好。（）

9.机器人的驱动系统效率越高，机器人运行时消耗的能量就越少。（）

10.机器人在运行过程中出现卡顿现象，一定是控制系统出现故障。（）

四、简答题（总共3题，每题10分）

1.简述机器人运动学和动力学的区别与联系。

2.请说明机器人视觉系统的工作原理及主要应用场景。

3.当机器人出现故障时，简述故障诊断的一般流程。

五、案例分析题（总共1题，20分）

某工厂使用的工业机器人在工作过程中突然出现手臂抖动、动作不精准的情况。请分析可能导致该故障的原因，并提出相应的解决措施。

答案

一、选择题

1.B

2.B

3.C

4.D

5.D

6.B

7.D

8.C

9.B

10.D

二、多项选择题

1.ABCD

2.ABC

3.ABCD

4.ABC

5.ABCD

三、判断题

1.×

2.×

3.√

4.×

5.×

6.×

7.×

8.×

9.√

10.×

四、简答题

1.区别：运动学主要研究机器人各关节的运动关系，如位置分析、速度分析等；动力学主要研究机器人各关节的受力情况，以及力与运动的关系。联系：运动学为动力学提供运动状态信息，动力学为运动学分析提供力的约束条件，二者相互关联共同研究机器人运动规律。

2.工作原理：通过摄像头等图像采集设备获取图像，经图像处理算法提取图像特征，与预先设定的模型对比识别目标。应用场景：工业生产中的零件识别、定位；物流中的货物分拣、识别；服务领域的人脸识别、环境感知等。

3.首先观察机器人故障现象，收集相关信息；然后根据故障表现推测可能故障点，利用检测工具如万用表、示波器等对硬件电路、传感器等进行检测；若硬件无问题，检查软件程序是否存在逻辑错误或参数设置不当；最后根据检测结果进行维修或调整。

五、案例分析