2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1216）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人的基坐标系通常定义为（）

A.固定于机器人末端执行器的坐标系

B.固定于机器人底座的坐标系

C.用户自定义的全局坐标系

D.随机器人运动实时变化的动态坐标系

答案：B

解析：基坐标系（BaseFrame）是机器人的基础参考系，固定于机器人底座，是所有其他坐标系（如工具坐标系、关节坐标系）的基准。选项A为工具坐标系，C为世界坐标系（用户自定义），D描述错误，因此正确答案为B。

激光雷达主要用于获取机器人周围环境的（）

A.温度分布数据

B.三维空间点云数据

C.声音频率数据

D.电磁信号强度数据

答案：B

解析：激光雷达（LiDAR）通过发射激光并接收反射信号，可精确测量目标距离，生成环境的三维点云数据。选项A是温度传感器功能，C是麦克风功能，D是射频传感器功能，故正确答案为B。

以下属于ROS（机器人操作系统）核心通信机制的是（）

A.线程锁（Mutex）

B.话题（Topic）

C.数据库查询（SQL）

D.文件读写（FileI/O）

答案：B

解析：ROS的核心通信机制包括话题（Topic，发布-订阅模式）、服务（Service，请求-响应模式）和动作（Action，长时任务控制）。选项A是多线程同步工具，C和D是通用编程功能，不属于ROS特有机制，因此正确答案为B。

六轴工业机器人的自由度数量为（）

A.3

B.6

C.9

D.12

答案：B

解析：工业机器人的自由度指独立运动轴的数量，六轴机器人每个关节对应1个自由度，因此总自由度为6。选项A为笛卡尔坐标机器人（XYZ三轴），C和D无实际意义，故正确答案为B。

用于机器人与PLC（可编程逻辑控制器）通信的常用协议是（）

A.ModbusRTU

B.HTTP

C.MQTT

D.SMTP

答案：A

解析：ModbusRTU是工业控制领域广泛使用的串行通信协议，常用于PLC与机器人、传感器等设备的通信。HTTP（网页）、MQTT（物联网）、SMTP（邮件）均为IT领域协议，不适用于工业控制场景，因此正确答案为A。

以下哪种传感器常用于检测机器人末端执行器的接触力？（）

A.编码器

B.陀螺仪

C.力/力矩传感器（F/TSensor）

D.红外测距传感器

答案：C

解析：力/力矩传感器可测量末端执行器与外界接触时的力（F）和力矩（T），用于装配、打磨等需要力控制的场景。编码器（测位移）、陀螺仪（测角速度）、红外测距传感器（测距离）均不直接测量接触力，故正确答案为C。

机器人系统集成中“离线编程”的主要优势是（）

A.无需连接实际机器人即可生成轨迹

B.实时调试机器人运动参数

C.直接控制机器人执行任务

D.提升机器人运算速度

答案：A

解析：离线编程通过仿真软件在电脑上规划机器人轨迹，无需占用实际设备，可提高效率。选项B、C为在线编程功能，D与编程方式无关，因此正确答案为A。

工业机器人的重复定位精度（Repeatability）是指（）

A.机器人到达目标点的绝对位置误差

B.机器人多次到达同一点的位置分散程度

C.机器人最大可到达的工作空间范围

D.机器人关节的最大旋转速度

答案：B

解析：重复定位精度衡量机器人多次执行同一指令时，末端位置的一致性（分散度），数值越小表示一致性越好。绝对位置误差是定位精度（Accuracy），C为工作空间，D为速度参数，故正确答案为B。

以下不属于移动机器人导航技术的是（）

A.SLAM（同步定位与地图构建）

B.视觉导航（VisualNavigation）

C.示教再现（TeachPlayback）

D.磁导航（MagneticNavigation）

答案：C

解析：示教再现是工业机械臂的编程方式（通过手动引导记录轨迹），不属于导航技术。SLAM、视觉导航、磁导航均为移动机器人常用的定位与路径规划方法，因此正确答案为C。

机器人系统集成中“安全回路”的主要作用是（）

A.提高机器人运算速度

B.防止非法用户登录系统

C.监测异常并触发紧急停止

D.优化机器人运动轨迹

答案：C

解析：安全回路通过急停按钮、安全光栅、力矩传感器等设备监测危险状态（如人员进入工作区、过载），一旦触发立即切断动力源，保障人员与设备安全。选项A、B、D均与安全无关，故正确答案为C。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人系统集成的关键要素包括（）

A.机械结构设计

B.控制系统开发

C.传感器配置

D.安全防护设计

答案：ABCD

解析：系统集成需综合机械（如末端执行器设计）、控制（如运动规划算法）、传感器（如视觉引导）和安全（如急