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计算机控制技术(第2版)部分课后题答案

姓名：__________考号：__________

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一

二

三

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五

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一、单选题(共10题)

1.什么是PID控制器的比例、积分和微分作用？()

A.比例作用是使输出与误差成比例，积分作用是使输出与误差的积分成比例，微分作用是使输出与误差的微分成比例

B.比例作用是使输出与误差的微分成比例，积分作用是使输出与误差成比例，微分作用是使输出与误差的积分成比例

C.比例作用是使输出与误差的积分成比例，积分作用是使输出与误差的微分成比例，微分作用是使输出与误差成比例

D.比例作用是使输出与误差的微分成比例，积分作用是使输出与误差的微分成比例，微分作用是使输出与误差成比例

2.在位置式PID控制中，为什么积分项的存在可以消除稳态误差？()

A.积分项使系统响应速度变慢，从而减小稳态误差

B.积分项使输出与误差的积分成比例，从而消除稳态误差

C.积分项使系统响应速度变快，从而减小稳态误差

D.积分项使输出与误差的微分成比例，从而消除稳态误差

3.什么是闭环控制系统？()

A.控制器输出直接作用于被控对象，没有反馈环节的系统

B.控制器输出直接作用于被控对象，并包含反馈环节的系统

C.控制器输出不作用于被控对象，只有反馈环节的系统

D.控制器输出不作用于被控对象，没有反馈环节的系统

4.什么是开环控制系统？()

A.控制器输出直接作用于被控对象，没有反馈环节的系统

B.控制器输出直接作用于被控对象，并包含反馈环节的系统

C.控制器输出不作用于被控对象，只有反馈环节的系统

D.控制器输出不作用于被控对象，没有反馈环节的系统

5.什么是系统稳定性？()

A.系统输出能够跟随输入信号变化的能力

B.系统输出与输入信号之间的相位关系

C.系统输出能够保持稳定状态的能力

D.系统输出与输入信号之间的频率关系

6.什么是传递函数？()

A.描述系统输入与输出之间关系的数学模型

B.描述系统响应时间的物理量

C.描述系统稳定性的物理量

D.描述系统误差的物理量

7.什么是频率响应？()

A.描述系统输入与输出之间关系的数学模型

B.描述系统响应时间的物理量

C.描述系统稳定性的物理量

D.描述系统输出与输入信号之间的频率关系

8.什么是系统误差？()

A.系统输出与期望输出之间的差异

B.系统输入与期望输入之间的差异

C.系统响应时间与期望响应时间之间的差异

D.系统稳定性与期望稳定性之间的差异

9.什么是系统响应时间？()

A.系统输出与期望输出之间的差异

B.系统输入与期望输入之间的差异

C.系统响应时间与期望响应时间之间的差异

D.系统输出与输入信号之间的频率关系

10.什么是系统动态性能？()

A.系统输出与期望输出之间的差异

B.系统输入与期望输入之间的差异

C.系统响应时间与期望响应时间之间的差异

D.系统输出与输入信号之间的频率关系

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是PID控制器的组成部分？()

A.比例控制器

B.积分控制器

C.微分控制器

D.反馈控制器

E.前馈控制器

12.在闭环控制系统中，以下哪些因素会影响系统的稳定性？()

A.控制器的参数设置

B.被控对象的特性

C.环境噪声

D.控制器的类型

E.系统的负载变化

13.以下哪些是系统动态性能指标？()

A.稳态误差

B.系统响应时间

C.频率响应

D.系统稳定性

E.系统可靠性

14.以下哪些因素会导致系统输出误差？()

A.控制器参数设置不当

B.被控对象参数变化

C.环境噪声干扰

D.控制信号干扰

E.系统负载变化

15.以下哪些是系统稳定性分析的方法？()

A.传递函数法

B.稳态分析法

C.频率响应法

D.稳态误差法

E.稳态增益法

三、填空题(共5题)

16.计算机控制技术中的反馈控制系统，其基本原理是通过将系统的输出与期望值进行比较，并据此调整控制器的输出，以减少系统误差。

17.PID控制器中的比例作用（P）是指控制器的输出与误差信号的_________成比例。

18.在计算机控制技术中，传递函数是描述系统输入与输出之间关系的数学模型，它通常用_________表示。

19.系统稳定性分析中，奈奎斯特稳定判据是一种基于系统开环传递函数的稳定性判据，它通过判断系统的_________来判断系统的稳定性。

20.在控制系统的设计中，为了提高系统的鲁棒性，通常会采用_________设计方法，以应对系统参数的变化和环境干扰。

四、判断题(共5题)

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