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摘要
跟随着我们国家包装和搬运等有关于物流行业的快速发展，当代市场的需求和生产效率之间的矛盾日益加剧。对搬运机器人的生产效率提出的要求更高了。但是当前我们国家的搬运机器人的市场是由国外工业机器人公司所垄断，我们国家内的外国搬运机器人产品的销售已达到5亿元。具有自主知识产权的低成本搬运机器人的研发，已经成为了我国工业机器人领域必须要解决的问题。
搬运的自动化功能可以保护工作人员的人身安全，减少搬运产品过程中的毁坏，并且能够快速的把物品放置整齐。搬运机器人可以帮助人们进行人们不愿意做的单调的工作，从而来降低劳动成本，提高搬运产品的速度，提高工人劳动生产
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