基于状态预测的多智能体自协调协作模型设计与应用研究.docx

基于状态预测的多智能体自协调协作模型设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统（Multi-AgentSystems,MAS）作为人工智能领域的关键研究方向，在众多领域得到了广泛应用，其重要性日益凸显。多智能体系统由多个具有自主决策能力的智能体组成，这些智能体通过相互协作与协调，共同完成复杂任务。这种协作模式赋予了多智能体系统强大的问题解决能力，使其能够应对各种复杂多变的环境和任务需求。

以智能交通系统为例，多智能体系统中的车辆智能体可以实时感知周围交通状况，并与其他车辆智能体以及交通基础设施智能体进行信息交互与协作，从而实现交通流量的优化控制，有