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应急管理数字化：智能感知与无人救援技术的融合应用

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

应急管理数字化基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1应急管理基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2智能感知技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3无人救援技术体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

智能感知技术在应急管理中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1灾害环境信息获取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2红色区域人员定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3应急资源状态感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

无人救援技术在应急管理中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1灾害侦察与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2险情处置与救援．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3应急运输与投送．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3.1无人运输平台应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.3.2物资精准投送技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.3.3应急通道构建保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

智能感知与无人救援技术的融合应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.1融合应用系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.2数据融合与共享机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.3融合应用场景案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

应急管理数字化发展展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.1技术发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.2政策与管理建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.3总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.内容概要

1.1研究背景与意义

进入21世纪以来，全球范围内各类突发事件频发，呈现出突发性强、破坏性大、影响范围广等特征。地震、洪水、台风、火灾等自然灾害以及恐怖袭击、重大事故等人为灾害，不仅对人民生命财产安全构成严重威胁，也给社会稳定和经济发展带来巨大挑战。传统的应急管理模式往往依赖于人工巡检、信息汇报和经验判断，存在响应速度慢、信息获取不及时、救援效率低、人员风险高等诸多弊端，难以满足现代灾害应急管理的需求。

与此同时，随着信息技术的飞速发展，大数据、云计算、物联网、人工智能等新一代信息技术为应急管理领域带来了革命性的变革。智能感知技术，如环境监测传感器、无人机遥感、视频监控等，能够实时、全面、精准地获取灾害现场信息，打破信息孤岛，为应急决策提供数据支撑。无人救援技术，包括无人机、无人车、无人机器人等，能够在危险环境下替代人类执行侦察、搜索、救援、运输等任务，有效降低救援人员的伤亡风险，提升救援效率和范围。

将智能感知技术与无人救援技术相融合，构建数字化应急管理体系，已成为现代应急管理发展的必然趋势。这种融合应用能够实现灾害信息的实时感知、智能分析和快速响应，推动应急救援模式向智能化、精准化、高效化方向发展。

?研究意义

本研究的意义主要体现在以下几个方面：

提升灾害监测预警能力：通过智能感知技术，可以实现对灾害风