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微分半代数混杂系统线性时间近似等价的理论与实践探究
一、引言
1.1研究背景
在现代科学与工程领域，众多复杂系统展现出既包含连续动态过程，又涵盖离散事件的特性，微分半代数混杂系统应运而生，成为描述这类复杂系统的有力工具。从电力系统中发电机和负荷的连续动态行为，以及有载调压变压器、保护装置等离散事件特性，到航空航天领域飞行器飞行过程中连续的动力学变化与离散的控制指令切换，再到机器人运动控制中连续的关节运动和离散的任务决策，微分半代数混杂系统广泛存在并深刻影响着这些领域的运行与发展。
在这些实际应用场景中，系统的分析与设计面临诸多挑战，而线性时间近似等价研究为解决这些问题提供了关键思路。通过对系
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