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机械控制工程基础复习题及参考答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.机械控制系统中，反馈控制与开环控制的主要区别是什么？()

A.反馈控制有控制器，开环控制没有

B.反馈控制有传感器，开环控制没有

C.反馈控制有执行机构，开环控制没有

D.反馈控制需要计算，开环控制不需要

2.PID控制器中的I代表什么？()

A.比例

B.积分

C.微分

D.时间

3.什么是系统的自然频率？()

A.系统在没有外力作用下的振动频率

B.系统在受到外力作用下的振动频率

C.系统达到稳定状态时的频率

D.系统输出信号的最大频率

4.在机械系统中，什么是静刚度？()

A.系统抵抗静态载荷的能力

B.系统抵抗动态载荷的能力

C.系统的响应速度

D.系统的负载能力

5.什么是系统的阻尼比？()

A.系统的响应速度

B.系统的阻尼系数与临界阻尼系数的比值

C.系统的输出信号与输入信号之比

D.系统的负载能力

6.在控制系统中，什么是稳态误差？()

A.系统输出与期望输出之间的最大偏差

B.系统输出与期望输出之间的最小偏差

C.系统输出与期望输出之间的平均偏差

D.系统输出与期望输出之间的积分偏差

7.什么是系统的过渡过程？()

A.系统从稳定状态到稳定状态的过程

B.系统从初始状态到稳定状态的过程

C.系统从稳定状态到不稳定状态的过程

D.系统从不稳定状态到稳定状态的过程

8.在机械系统中，什么是动态刚度？()

A.系统抵抗静态载荷的能力

B.系统抵抗动态载荷的能力

C.系统的响应速度

D.系统的负载能力

9.什么是系统的临界阻尼？()

A.系统阻尼比等于1时的阻尼状态

B.系统阻尼比小于1时的阻尼状态

C.系统阻尼比大于1时的阻尼状态

D.系统阻尼比等于0时的阻尼状态

10.在机械系统中，什么是动态响应？()

A.系统对静态载荷的响应

B.系统对动态载荷的响应

C.系统的稳态性能

D.系统的过渡过程

二、多选题(共5题)

11.以下哪些因素会影响机械系统的动态性能？()

A.系统的质量

B.系统的刚度

C.系统的阻尼

D.系统的负载

E.系统的控制器

12.PID控制器中，以下哪些参数是用于调整系统性能的？()

A.比例增益P

B.积分增益I

C.微分增益D

D.控制器类型

E.采样频率

13.以下哪些方法可以用于提高系统的鲁棒性？()

A.增加系统的阻尼

B.选择合适的控制器类型

C.增加系统的刚度

D.优化系统的结构设计

E.使用自适应控制策略

14.在控制系统的稳定性分析中，以下哪些是李雅普诺夫稳定性判据的条件？()

A.系统的状态空间是有限的

B.系统的雅可比矩阵的特征值都具有负实部

C.系统的状态轨迹最终会收敛到平衡点

D.系统的输出信号最终会收敛到期望值

E.系统的输入信号是有限的

15.以下哪些因素会影响闭环控制系统的稳态误差？()

A.系统的增益

B.系统的阻尼比

C.系统的负载

D.系统的控制器类型

E.系统的响应速度

三、填空题(共5题)

16.机械控制系统中，用于检测系统输出并与期望输出进行比较的元件称为______。

17.PID控制器中的______增益用于消除稳态误差。

18.系统的______频率是指系统在没有外力作用下的自由振动频率。

19.在控制系统中，系统的______是指系统从初始状态变化到稳定状态所需的时间。

20.机械控制系统中的______是指系统在受到动态载荷时抵抗变形的能力。

四、判断题(共5题)

21.闭环控制系统比开环控制系统更稳定。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的比例增益P越高，系统的超调量越小。()

A.正确B.错误

23.系统的自然频率越高，系统的阻尼比越小。()

A.正确B.错误

24.在机械控制系统中，负载增加会导致系统的响应时间变长。()

A.正确B.错误

25.系统的阻尼比越大，系统的临界阻尼系数也越大。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请解释什么是闭环控制系统中的反馈回路，并说明其作用。

27.简述PID控制器中P、I、D三个参数分别的作用。

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