现代电机控制技术3-三相永磁同步电动机的矢量控制.ppt

现代电机控制技术

;第3章三相永磁同步电动机的矢量控制;3.1基于转子磁场定向的矢量方程;永磁同步电动机要求其在稳态运行时能够在相绕组中产生正弦波感应电动势，所以其永磁励磁磁场在气隙中按正弦波分布。

永磁同步电动机的转子结构，按永磁体安装形式分为，面装式、嵌入式和内装式三种。如图3-1~图3-3(p104)。永磁材料一般是钕铁硼，也有用稀土钴的。;对于每种类别的转子结构，永磁体的形状和转子的结构形式，根据永磁材料的类别和设计要求的不同，可以有多种的选择，可采取各式各样的设计方案。

除了考虑成本、可靠性和制造工艺之外，应该尽量产生正弦分布的励磁磁场。;如图3-4(p105)为两极面装式PMS