无线网络赋能下的塔机集群控制系统深度剖析与创新实践.docx

无线网络赋能下的塔机集群控制系统深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的不断加速，建筑行业迎来了前所未有的发展机遇。各类高层建筑、大型基础设施建设项目如雨后春笋般涌现，对塔式起重机（以下简称塔机）的需求也日益增长。在现代建筑施工现场，往往需要多台塔机协同作业，以满足施工进度和效率的要求，由此形成了塔机集群作业的场景。例如，在城市的大型商业综合体建设中，可能同时部署5-8台甚至更多塔机进行物料吊运等工作。然而，塔机集群作业也带来了一系列挑战，如塔机之间的相互碰撞风险、作业协调困难等。传统的单机控制方式已无法满足塔机集群高效、安全作业的需求，因此，塔机集群控