2025《单片机控制的智能吸尘车系统硬件和软件设计案例》4500字.doc

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单片机控制的智能吸尘车系统硬件和软件设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u27028单片机控制的智能吸尘车系统硬件和软件设计案例 1

222391课题来源 1

209492系统方案设计 2

147512.1确定控制方案 2

216762.2控制方式的选择 2

140682.2.1选择单片机芯片 2

137602.2.2避障检测模块的选择 2

185982.2.3电机模块的选择 2

85842.2.4选择电机驱动的模块 3

255552.2.5系统基本组成 3

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