一种垂直起降航模无人机及其结构设计.pdfVIP

(19)人民国家局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN103538714A

(43)申请公布日2014.01.29

(21)申请号201310543988.1

(22)申请日2013.11.06

(71)申请人

地址430072省市武昌区东湖南路

8号大学工学部九舍605

申请人

(72)发明人

(51)Int.Cl.

B64C1/00(2006.01)

B64D27/24(2006.01)

权利要求书1页说明书4页附图4页

(54)发明名称

一种垂直起降航模无人机

(57)

本发明了一种垂直起降航模无人机，具

有可旋转式螺旋桨，并安装了起落架和能充电

系统，克服了现有航模无人机的不足，能够在原地垂

直起降，降低了对飞行场地的要求，并能够以飞翼型

无人机的速度快速飞行，也可以像一样悬浮，

起落架可以在降落时保护机身，防止与地面擦碰，

能充电系统可以延长飞行续航时间。另外，机

身采用轻木薄板骨架，机身外壳采用碳纤维布加涂环

氧树脂，再与骨架装配成型，这种结构的有益效果

在于降低了无人机模型的整体重量，同时提高了机

身强度，也利于对外表进行装饰，更加美观。

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CN103538714A权利要求书1/1页

1.一种垂直起降航模无人机，包括机身、机翼、起落架、升降及飞行系统、转向系统和能

充电系统；所述机翼安装在机身两侧，起落架安装在机身下表面，升降及飞行系统安装在机翼和

机身上，转向系统安装在机翼尾部，并与机翼配合调整无人机飞行姿态，能充电系统安装在

机翼主翼上表面及机身。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降航模无人机，其特征在于：所述机身由机身骨

架2和碳纤维外壳1组成，机身骨架2由轻木薄板31拼接而成，骨架有用于安装其他

控制部件的机舱，碳纤维外壳1包裹在机身骨架2外部，用于密封和保护。

3.根据权利要求1所述的一种垂直起降航模无人机，其特征在于：所述升降及飞行系统

包括两个旋机25、两个小齿轮26、两个大齿轮27、两个电机支架28、四个固定轴5、两个

电机29、两个螺旋桨30和一个风扇式涵道，旋机25安装在主翼3前侧位置，小齿轮

26安装在旋机25的输出轴上，大齿轮26固定在电机支架28内侧；所述风扇式涵道20

安装在机身尾部。

一种垂直起降航模无人机

技术领域

[0001]本发明涉及一种航模无人机技术，特别是一种利用可旋转的螺旋桨来垂直起降和飞

行的航模无人机。

背景技术

[0002]1914年英国的卡德尔和皮切尔两位提议研制一种不用人驾驶的小型飞机，这一

想法得到了认可，从此人类开启了对无人机研究的新篇章，在过去的一百多年里无人机技术

得到了迅速的发展。

[0003]航模是指能在空中飞行的模型飞机，一般用于知识普及、理论研究、机型试

验、工具、摄影辅助等领域。目前常见的航模无人机有航模和航模飞翼，由于两者结

构布局上的较大差异，所以具有不同的特征。航模只在顶端安装一个螺旋桨，主要依靠螺旋

桨的旋转产生升力和前进的推力，所以通常螺旋桨的尺寸较大、结构相对复杂，的动力也

有限，所以只能低速飞行，另外单一螺旋桨抗风能力差，飞行不稳，易失衡造成损坏或坠机。航

模飞翼又称全翼机，采用的是一种有别于常规气动布局的布局方式，没有尾翼，并且机身的主