多旋翼航空器飞行姿态控制系统设计与仿真.doc

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2025-12-26 发布于湖南
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多旋翼航空器飞行姿态控制系统设计与仿真

摘要

本文讨论了基于51单片机的多旋翼航空器飞行姿态控制系统设计制作的软硬件设计过程，以STC89C52单片机为主控芯片，设计以NRF2401模块无线遥控方式实现了飞行器的控制，辅助硬件利用声光报警电路、液晶显示器等电路，基于C语言设计开发并实现了基于51单片机的多旋翼航空器飞行姿态控制系统。此系统以PWM控制方式实现对飞行器空心杯电机转速调整，可实现对多旋翼航空器飞行姿态控制，系统的功能实现全部采用单片机和软件控制方式来实现，整机具备体积小巧，可以通过修改软件灵活修改整机各种功能，具备安装简易、功能灵活、运行稳定、拓