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基于Radon变换的统计矩步态识别技术：原理、算法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，安全与身份识别至关重要，生物特征识别技术成为研究热点。步态识别作为其中一种，通过分析个体行走时的姿态、步幅、频率等特征来识别身份，具有独特优势。与指纹、人脸等识别技术相比，步态识别无需接触，能远距离感知，被识别者难以隐藏或伪装，在公共安全、智能安防、医疗健康等领域应用前景广阔。

在公共安全监控中，步态识别可用于机场、车站等场所，帮助监控系统在远距离和低分辨率条件下识别个体，增强公共安全，提高监控效率。在智能安防领域，它可实现非接触式门禁系统，提高安全性与便捷性。在医疗健康方面，步态分析有助于诊断和监测帕金森病、中风等疾病，辅助医生了解患者康复情况。

然而，现有的步态识别技术仍面临诸多挑战，如在复杂环境下的适应性、识别准确率和效率等问题。基于Radon变换和统计矩的步态识别技术研究具有重要意义，Radon变换能将图像投影到不同方向的直线上，提取图像的全局特征，为步态识别提供独特视角；统计矩则可描述图像的几何特征和灰度分布特性，两者结合有望提高步态识别的准确性和鲁棒性，为解决现有步态识别技术的不足提供新思路，推动步态识别技术在更多领域的应用与发展。

1.2国内外研究现状

国外对步态识别技术的研究起步较早，麻省理工学院（MIT）、卡内基梅隆大学（CMU）等顶尖大学在该领域取得显著成果。在特征提取方面，采用多种方法，如基于传感器的方法，通过在人体关节、肌肉等部位植入传感器，实时采集人体运动信息，美国麻省理工学院的“石头”系统和英国帝国理工学院的“德马尼卡”系统是其代表。在基于视觉的方法中，对人体运动过程进行视频采集和分析，提取步态特征，部分研究利用深度学习模型自动提取步态视频中的时空特征，提高识别准确性。在识别算法上，有基于人体运动学模型的算法，如基于隐马尔可夫模型的算法，通过分析步态周期和关键帧来识别个体。

国内，中国科学院、清华大学等机构在步态识别技术上取得突破。中科院自动化所孵化的银河水滴在步态识别领域技术领先，跨视角步态识别精确度高达94.1%，在人形检测、人形分割、序列识别、跟踪领域均处于国际领先水平。在基于Radon变换和统计矩的研究方面，部分学者采用基于Radon变换的步态特征提取方法，对步态周期二值图像序列进行Radon变换，建立Radon变换系数与图像特征之间的映射关系，构造步态周期的特征模板，再结合主成分分析（PCA）降维，最后采用最近邻法（NN）分类器进行判决分析，在特定数据库中取得较好识别率。但现有研究在复杂背景干扰、光照变化、视角变化等情况下，识别准确率和鲁棒性仍有待提高，不同方法的融合以及对复杂环境的适应性研究还需进一步深入。

1.3研究内容与方法

本研究聚焦基于Radon变换的统计矩步态识别技术，主要内容涵盖以下方面：深入研究Radon变换和统计矩的基本原理，剖析其在步态特征提取中的作用机制，明确如何通过Radon变换将步态图像投影到不同方向直线上，获取图像全局特征，以及统计矩怎样描述步态图像的几何特征和灰度分布特性。基于上述原理，精心设计有效的步态特征提取算法，实现从原始步态图像中精准提取包含Radon变换特征和统计矩特征的特征向量。针对提取的高维特征向量，运用合适的降维算法，如主成分分析（PCA）等，将其映射到低维空间，降低计算复杂度，同时保留关键信息。构建基于最近邻分类器、支持向量机（SVM）等的分类模型，对降维后的特征向量进行分类识别，对比不同分类模型的性能，选出最优模型。

在研究方法上，采用理论分析方法，深入探究Radon变换和统计矩的数学原理，以及它们在步态识别中的应用理论，为后续算法设计和实验研究奠定坚实理论基础。通过实验研究，收集大量步态图像数据，建立实验数据集，运用设计的算法和模型进行实验，测试和评估算法和模型的性能。运用对比分析方法，将基于Radon变换和统计矩的步态识别方法与其他传统和先进的步态识别方法进行对比，分析其优势与不足，从而改进和优化本研究方法。

二、相关理论基础

2.1步态识别技术概述

2.1.1步态识别的定义与原理

步态识别是一种通过分析个体行走时的姿态、步幅、频率、身体摆动等动态特征来识别身份的生物特征识别技术。其原理基于每个人独特的生理和行为特征，这些特征在行走过程中会形成特定的步态模式。

从生理角度看，人体的骨骼结构、肌肉力量、关节活动范围等生理特征决定了个体的基本行走方式。例如，腿骨的长度和形状会影响步幅大小，肌肉的力量和协调性则影响行走的速度和稳定性。从行为角度讲，个人的行走习惯、运动经验、生活方式等也会对步态产生影响，如长期从事体育锻炼的人可能具有更稳健、有力的步态，而习惯穿高跟鞋的女性在行