原创力文档摘要
摘要
随着智能化工厂的发展，对目标跟踪技术提出了更高的标准和要求。虽然目前的
目标跟踪方法在简单视频场景下能够实现目标的准确跟踪，但在工业环境中面对诸如
目标变形、快速移动和遮挡等复杂情况时，现有的跟踪算法在精度和鲁棒性方面还有
待提升。本文专注于工业生产领域中遇到的这些挑战，对基于Transformer和孪生网络
的跟踪方法进行了深入的研究和改进。本研究的核心工作主要如下：
首先，为了解决工业生产环境中工件跟踪的精
摘要
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随着智能化工厂的发展，对目标跟踪技术提出了更高的标准和要求。虽然目前的
目标跟踪方法在简单视频场景下能够实现目标的准确跟踪，但在工业环境中面对诸如
目标变形、快速移动和遮挡等复杂情况时，现有的跟踪算法在精度和鲁棒性方面还有
待提升。本文专注于工业生产领域中遇到的这些挑战，对基于Transformer和孪生网络
的跟踪方法进行了深入的研究和改进。本研究的核心工作主要如下：
首先，为了解决工业生产环境中工件跟踪的精
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