国产单孔机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的初步应用.pptxVIP

国产单孔机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的初步应用;

手术概述

手术操作流程

面临的挑战与解决方案;

01

手术概述;

机器人手术发展趋势

达芬奇机器人手术系统已累计完成超10万例前列腺切除术，但进口设备采购成本高达2000万元。;

单孔机器人辅助优势

创伤更小恢复更快

某三甲医院临床数据显示，该术式切口仅3-4cm,患者术后24小时即可下床，住院时间较传统腹腔镜缩短2天。

操作精度提升

国产机器人系统配备7个自由度手术臂，可完成0.1mm级精细操作，某中心30例手术无严重并发症。

美容效果显著

经脐单孔入路术后瘢痕隐蔽，患者满意度调查显示92%认为腹部外观改善明显，优于多孔手术。;

手术发展现状

国际机器人手术应用进展

截至2023年，达芬奇机器人已在全球完成超100万例前列腺切除术，欧美国家普及率达65%以上，手术精度显著提升。

国内多孔机器人临床应用

2022年北京某三甲医院采用国产多孔机器人完成50例前列腺切除术，术后尿控恢复率达82%,并发症发生率低于10%。

单孔机器人研发突破

2023年上海微创医疗发布国产单孔机器人系统，其柔性臂设计可减少80%手术创伤，已进入多中心临床试验阶段。;

02

国产单孔机器人特点;

多自由度柔性手术臂设计

国产单孔机器人采用7自由度手术臂，可模拟手腕动作，在前列腺切除术中实现精准缝合，如天智航妙手S机器人临床应用案例。;

术中实时反馈功能

某三甲医院临床试用显示，其力反馈系统能实时传递组织阻力，减少前列腺包膜损伤风险达30%。;

抗烟雾干扰功能

集成烟雾快速清除算法，腹腔镜下止血时电凝产生烟雾可在2秒内消散，

避免视野模糊影响手术进程，已在临床50例手术中验证有效。;

模块化快速更换系统

采用磁吸式器械接口，医生可在15秒内完成抓钳、超声刀等器械更换，较传统腹腔镜节省40%器械更换时间。;;

03

手术操作流程;

患者评估与筛选

对患者进行PSA检测、MRI检查及心肺功能评估，如某65岁患者PSA8.2ng/ml,MRI提示前??腺外周带异常信号，符合手术指征。;

肩托与约束带固定

肩托置于患者双肩下方，距腋

窝3cm避免神经损伤，腰部用

宽约束带固定，确保术中体位

稳定，参考某国产机器人手术

操作指南。;

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手术方式选择;

膀胱颈识别

术中需明确膀胱颈与前列腺交界，可观察膀胱颈口环形肌纤维，配合机器人镜头放大5-10倍清晰显露。;

膀胱颈与前列腺尖部解剖分离

术者操控国产机器人机械臂，以精囊腺为解剖标志，沿狄氏筋膜间隙钝性分离，显露前列腺尖部与尿道连接部，出血量控制在5ml以内。

侧韧带及血管蒂处理

采用双极电凝精准凝闭前列腺侧韧带内血管束，在30°腹腔镜视野下，依次离断左右侧韧带，保留神经血管束完整性，手术时间缩短至25分钟。;

前列腺背深静脉丛缝扎

手术中采用2-0薇乔线连续缝合技术，

于耻骨前列腺韧带间对背深静脉丛进

行“8”字缝扎，有效减少术中出血

约30-50ml。;

神经保护策略

术中实时神经监测技术应用膜解剖层面精准分离血管神经束精细游离;

机器人臂角度调整

操作中需将机器人主臂调整至30°俯视角，参考北京协和医院案例，此角度可减少吻合口张力，提升缝合精准度。;

经脐单孔切口取出法

在腹腔镜直视下，将标本装入取物袋，经脐部单孔切口缓慢拉出，某中心

30例手术均采用此方法，平均取出时间8分钟。;

导尿管护理

保持导尿管通畅，每日用0.9%氯化钠溶液冲洗2次，观察尿液颜色及量，术后7-10天根据恢复情况拔除导尿管。;

淋巴结清扫范围不足

因单孔视野限制遗漏闭孔神经旁淋巴结，某研究显示初期手术阳性淋巴结检出率较传统腹腔镜低15%,需结合术前影像规划清扫路径。;

盆腔粘连病例处理

针对既往盆腔手术史病例，先以机器人臂钝性分离粘连，某院

18例粘连病例中15例成功完成单孔操作，中转开腹3例。;

术前器械预调试与布局优化

术前30分钟完成国产机器人系

统机械臂注册、镜头白平衡校准，

器械台按“分离-吻合-止血”顺

序摆放，某中心由此缩短术前准

备时间15分钟。;

机器人臂辅助精准止血

术中遇前列腺背深静脉丛出血，操控机器人臂持双极电凝钳，于15-20W

功率下精准钳夹出血点，3例临床案

例均实现5分钟内止血。;

术中实时影像导航

采用国产“妙手”机器人术中三维成像系统，在清扫盆腔淋巴结时精准定位血管神经束，某中心30例手术无直肠损伤案例