基于狐猴优化算法的无人机航迹规划.docxVIP

摘要

随着无人机在军事侦察、环境监测、物流运输等领域的广泛应用，其自主飞行能力受到越来越多的关注。其中，路径规划作为无人机完成任务的关键技术之一，其规划效果直接影响飞行安全性与任务执行效率。为解决传统优化算法在航迹规划中存在的易陷入局部最优、路径不平滑等问题，本文提出了一种基于狐猴优化算法（LemurOptimizer,LO）的三维无人机航迹规划方法。

该方法首先建立了包含地形约束和飞行安全要求的三维飞行环境模型，并构建了以路径长度、障碍规避和边界限制为目标的多约束优化函数。在此基础上，将LO算法引入路径搜索过程中，模拟狐猴跳跃与舞蹈行为以实现局部与全局搜索的协同优化。同时，采用三次