全文可编辑内容-智能驾驶行业市场前景及投资研究报告：激光雷达应用跃迁，驰骋公路，赋能万物.pptxVIP

证券研究报告激光的应用跃迁：从驰骋公路到赋能万物——智能驾驶行业深度报告行业投资评级：强于大市|维持发布时间：2025-11-09

投资要点?激光对高精度感知要求提升，激光统提供了至关重要的安全冗余，因此以激光?量升价平，市场扩容：价格通缩近尾声，智驾平权+高阶智驾+机器人多场景应用扩容。价：硬件降本的核心来自从“功能件”切换至“安全件”，为高精度感知的必要传感器。智能驾驶从辅助向自动驾驶演进的过程中，是感知层面实现三维空间建模的关键组件，具备不可替代性。同时为自动驾驶系为核心的多传感器融合方案仍是主流。设计，芯片集成化已推动激光显著降本，我们判断当前价格通缩已接近尾声。量：1）成本下降智驾平权影响销量主力，10–15万元价位车型开始具备“可买可下，激光覆盖车型价格带下沉，20-25万车型成为激光配”。2）高阶智驾：L3L4因技术、法规、商业模式等因素，单车配置激光7-10颗激光。3）机器人：开启感知新时代，割草机等机器人应用场景有望带来百亿市场空间。?国内企业后发先至，马太效应加速，龙头格局稳健。受益于国内智驾平权发展，芯片化规模效应下持续降本，激快速上车，国内主机厂实现份额赶超。汽车智驾的行业变革机会下，不论是从市场份额还是能力角度，国内四巨头”-禾赛、速腾、、图达通格局逐渐清晰。龙头格局稳固，前四位中国车企24年CR4近100%。?投资建议：激光作为感知层的必要传感器，同时具备安全冗余属性，在高阶智驾、机器人的双轮驱动下，渗透数量提升，L3配套4-5颗、L4配套光率有望加速提升，市场空间不断扩容，建议关注国内头部厂商禾赛科技、速腾聚创。?风险提示：汽车销量不及预期风险；机器人发展不及预期，智能驾驶渗透率不及预期等风险。2

Why激光？高精度感知的必要传感器，具备确定性上车需求一二智能驾驶：价格通缩近尾声，智驾平权+高阶智驾+机器人多场景应用扩容目录三四机器人之眼：激光第二引擎，开启感知新时代竞争格局：国内企业后发先至，马太效应加速，龙头格局稳健五六相关标的：关注禾赛科技、速腾聚创风险提示3

一Why激光？高精度感知的必要传感器1.1技术路径：激光为高精度感知的必要传感器1.2标配意愿：从“功能件”切换至“安全件”4

Auto研析室1.1技术：激光为高精度感知的必要传感器?智能驾驶从辅助决策（L2）向自动决策（L3及以上）演进，车辆的环境感知系统从“可行”到“可靠”转变。传统的摄像头与毫米波虽构成了当前ADAS系统的主流组合，但二者在复杂环境下的感知局限日益显现：摄像头对光照、天气敏感，夜间与逆光场景下识别能力显著衰减；毫米波虽具穿透性，却难以精确刻画障碍物轮廓和静态场景特征。这种感知缺陷成为自动驾驶‘安全冗余’体系中的关键瓶颈。图表1：车载摄像头显像图表2：毫米波工作原理资料：盛泰精密光学，中邮证券研究所资料：新能源汽车知识，中邮证券研究所5

1.1技术：激光为高精度感知的必要传感器图表3：激光工作示例图?在多传感器体系中，激光（LiDAR）是实现三维空间建模的与超声波的有效补充。其关键组件，是摄像头、毫米波通过主动发射与接收激光脉冲，以厘米级精度生成点云信息，在距离、形态与动态检测中表现出远超其他传感器的分辨能力。相较于摄像头、毫米波和超声波，激光在空间精度与几何确定性方面优势显著，且无需依赖大规模深度学习模型即可直接输出物理维度的“真值感知”结果，为决策层提供稳定、可验证的环境输入。资料：Auto研析室，中邮证券研究所图表4：多传感体系中的对比参数项超声波近激光毫米波远最大距离远目标距离、角度分析一般很强易受天气影响高强不受环境影响中环境适应性成本易受天气影响低优点便宜，低功耗、功能简单只能做近距离探测高分辨率、高精度价格贵、恶劣天气表现差资料探测距离远，抗环境干扰强分辨率精度低、国产化率低:缺点6：汽车电子产业上下游，中邮证券研究所

1.1智驾方案对比：多传感器融合方案仍是主流?当前感知方案主要分为纯视觉方案与多传感器融合方案，多传感器仍是主流方案，L2-L4核心为强调“安全冗余”优先。?纯视觉方案：以特斯拉、小鹏为代表，依赖高性能摄像头与深度学习算法进行环境建模，具有较高的算法要求与算力负担；?多传感器融合方案：大多数车企更倾向于采用多传感器融合架构，通过激光、毫米波、摄像头及超声波的协同感知，实现对环境的全天候、高可靠、高安全的感知能力。这一方案具备冗余特性，可在单一传感器失效时保持系统的稳定性，符合高级自动驾驶对安全冗余的核心要求。图表5：纯视觉方案与多传感器融合方案对比对比维度纯视觉方案多传感器融合方案主要代表车企特斯拉、小鹏、蔚来理想、零跑、长安、小米、比亚迪、极越、奥迪等大部分主流车企主要传感器感知原理摄像头基于摄像头图像识别与深度学习建模成本