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人形机器人动力之源，电机应用要求与变革方向
报告要点
电机是人形机器人动力源，性能直接影响人形机器人运动能力、稳定性等多方面表现
电机是实现电能向机械能转换的枢纽，人形机器人电机主要采用无框力矩电机及空心杯电机。作为人形机器人核心零部件
之一，电机性能直接影响人形机器人运动能力、灵活性、稳定性和能效等多方面的表现。从特斯拉Optimus、宇树H1/G1
等多款人形机器人关节核心参数看，电机动力输出、能效优化诉求突出，高性能电机是目前关节迭代的关键，为人形机器
人从实验室走向规模化应用奠定基础。
人形机器人结构紧凑，有限空间内提升电机性能需聚焦结构、原理、材料
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