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经验模态分解方法在张力控制中的应用研究曾方
经验模态分解方法在张力控制中的应用研究
ResearchontheModeMethodinTensionControl
ApplicationEmpiricalDecomposition
曾方
(成都航空职业技术学院，四川成都610021)
摘要：张力控制是卷绕自动化生产线中的关键技术。针对张力控制要求较高，而张力传感器所测张力信号的波动会引起控制精度
降低的问题，采用一种基于经验模态的分解方法对张力信号进行处理，再运用张力控制器进行控制。仿真实验表明。这种控制算法可
以满足张力较大、坯布较厚和张力变化较慢的加工工艺机械的要求；但对于一些轻薄织布的加工，由于张力调节要求超调较小，且必
须快速稳定，这种设计还需要进一步改进。
关键词：卷绕自动化张力控制双闭环控制经验模态分解控制算法
中图分类号：TPl3文献标志码：A
isofthein
Abstract：Tensioncontroloneautomationatthecontradictionofstrict
keytechnologieswindingproductionline，Aimingrequirement
oftensioncontrolwhilethefluctuationoftensionmensuledtensionsensordecreasesthecontrol
signalsbyaccuracy，byadoptingdecomposition
methodbasedontensionandthencontrolledtensioncontroller．Thesimulation
mode。thesignalsbyexperiment
empiricala胛pmeessed
that
indicatesthiscontrolcanmeettheforclothandslowertension
algorithmtechnologicalprocessrequirementlargetension，thickgrey
variationtheisnotforthinfabricbecauseoftheovershootandfastdenmndson
machinery，butalgorithmgoodenoughprocessingsmallstability
tensionthewillhavetobefu^her
regulation-thusimproved．
design
automationTensioncontrolDualcontrolmodeControl
Keywords：Windingclosed-loopEmpiricaldecomposition(EMD)algorithm
电机、张力传感器、放大器和减速器等组成。其中，张力
0引言
传感器负责检测流水线中坯布的张力，并将所检测到的
张力控制是卷绕自动化生产线中的关键技术，其张力信号经过放大器放大后送入张力控制器与张力设
多采用直接张力控制方法。张力控制过程是张力检测
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