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控制工程基础复习题答案(修)

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.控制系统的基本组成包括哪些部分？()

A.控制器，执行器，被控对象

B.传感器，控制器，执行器

C.被控对象，控制器，反馈环节

D.传感器，被控对象，反馈环节

2.PID控制器中的P代表什么？()

A.比例

B.积分

C.微分

D.预设

3.什么是系统的稳态误差？()

A.系统响应达到稳态时，输出信号与期望信号之间的差值

B.系统响应达到稳态时，输出信号的最大值

C.系统响应达到稳态时，输出信号的波动幅度

D.系统响应达到稳态时，输出信号的变化率

4.系统的开环传递函数是指什么？()

A.系统输出信号与输入信号之比

B.系统输入信号与输出信号之比

C.系统输出信号与误差信号之比

D.系统输入信号与误差信号之比

5.什么是系统的动态响应？()

A.系统输出信号随时间的变化过程

B.系统输出信号的最大值

C.系统输出信号的稳态值

D.系统输出信号的波动幅度

6.李雅普诺夫稳定性判据主要应用于哪种系统？()

A.线性系统

B.非线性系统

C.开环系统

D.闭环系统

7.PID控制器中的D代表什么？()

A.比例

B.积分

C.微分

D.预设

8.什么是系统的超调量？()

A.系统输出信号的最大值

B.系统输出信号与期望信号之间的差值

C.系统输出信号的稳态值

D.系统输出信号的波动幅度

9.什么是系统的带宽？()

A.系统输出信号的最大值

B.系统输出信号与期望信号之间的差值

C.系统能够稳定工作的频率范围

D.系统输出信号的波动幅度

二、多选题(共5题)

10.控制系统的稳定性可以通过以下哪些方法来提高？()

A.增加系统的阻尼比

B.增加系统的增益

C.适当选择控制器参数

D.引入反馈环节

11.PID控制器的三个组成部分分别是哪些？()

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.限幅环节

12.以下哪些因素会影响系统的动态性能？()

A.系统的传递函数

B.系统的输入信号

C.系统的控制器参数

D.系统的负载条件

13.闭环控制系统相比于开环控制系统有哪些优势？()

A.提高系统的稳定性

B.减小系统的稳态误差

C.增强系统的抗干扰能力

D.提高系统的响应速度

14.以下哪些属于控制系统的性能指标？()

A.稳定性

B.稳态误差

C.超调量

D.响应速度

三、填空题(共5题)

15.控制系统的稳定性通常通过分析系统的______来评估。

16.PID控制器中的I（积分）环节的主要作用是______。

17.闭环控制系统的基本特点是______。

18.控制系统的动态性能指标中，反映系统响应速度的是______。

19.在控制系统中，为了提高系统的鲁棒性，常用的方法是______。

四、判断题(共5题)

20.PID控制器中的比例环节可以完全消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

21.闭环控制系统的稳定性一定比开环控制系统好。()

A.正确B.错误

22.系统的动态响应时间越短，系统的性能就越好。()

A.正确B.错误

23.李雅普诺夫稳定性判据只适用于线性系统。()

A.正确B.错误

24.系统的带宽越大，系统的抗干扰能力越强。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.什么是控制系统的开环传递函数？它有什么作用？

26.什么是系统的鲁棒性？如何提高系统的鲁棒性？

27.什么是系统的稳态误差？为什么稳态误差需要被减小？

28.什么是系统的带宽？带宽对系统的性能有什么影响？

29.什么是李雅普诺夫稳定性判据？它如何判断系统的稳定性？

控制工程基础复习题答案(修)

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】控制系统的基本组成包括控制器、执行器和被控对象，它们共同构成了一个闭环控制系统。

2.【答案】A

【解析】PID控制器中的P代表比例，它根据误差信号的大小来调整控制作用。

3.【答案】A

【解析】稳态误差是指系统在稳定状态下，输出信号与期望信号之间的偏差。

4.【答案】A

【解析】开环传递函数是系统输出信号与输入信号之比，它描述了系统