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基于ARM与模糊—PID融合的挤塑机温度智能控制体系构建与效能研究

一、引言

1.1研究背景与意义

挤塑机作为塑料加工行业的关键设备，在塑料制品生产中扮演着举足轻重的角色。温度是挤塑过程中最为关键的参数之一，它直接影响着塑料制品的质量、性能和生产效率。精确的温度控制能够确保塑料原料在合适的温度条件下熔融、塑化和挤出，从而保证制品的尺寸精度、表面质量、物理机械性能等符合要求。若温度控制不当，塑料制品可能出现诸如尺寸偏差、表面粗糙、内部应力集中、力学性能下降等缺陷，严重时甚至导致产品报废，增加生产成本。例如，在生产高精度的塑料管材时，温度波动会使管材壁厚不均匀，影响其耐压性能；在制造塑料薄膜时，温度不一致会造成薄膜厚度不均，降低薄膜的拉伸强度和光学性能。

传统的挤塑机温度控制方法多采用常规PID控制算法。PID控制算法具有结构简单、稳定性好、可靠性高等优点，在工业控制领域得到了广泛应用。然而，挤塑机的温度控制对象具有非线性、时变性和大滞后等特性。随着生产工艺要求的不断提高，传统PID控制方法逐渐暴露出其局限性。由于其控制参数是基于固定模型整定的，当挤塑机工作条件发生变化，如原材料特性改变、环境温度波动、设备老化等，传统PID控制器难以实时调整控制参数，导致控制效果变差，无法满足高精度温度控制的需求。

为了克服传统控制方法的不足，提高挤塑机温度控制的精度和性能，将ARM技术与模糊—PID控制算法相结合的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。ARM（AdvancedRISCMachines）处理器以其高性能、低功耗、低成本等特点，在嵌入式系统领域占据了重要地位。利用ARM处理器强大的数据处理能力和丰富的接口资源，可以构建一个高效、灵活的温度控制系统硬件平台。模糊—PID控制算法则融合了模糊控制的智能性和PID控制的精确性，能够根据系统的运行状态实时调整控制参数，对具有非线性、时变性和大滞后特性的控制对象具有更好的适应性和控制效果。通过将二者有机结合，有望实现挤塑机温度的高精度、智能化控制，提高塑料制品的质量和生产效率，降低生产成本，推动塑料加工行业的技术进步。

1.2国内外研究现状

在国外，对于挤塑机温度控制的研究起步较早，并且一直处于技术前沿。一些发达国家如美国、德国、日本等，凭借其先进的工业技术和研发实力，在挤塑机温度控制领域取得了一系列成果。早期，国外主要致力于改进传统PID控制算法，通过优化参数整定方法来提高温度控制精度。随着智能控制理论的发展，模糊控制、神经网络控制等智能控制算法逐渐应用于挤塑机温度控制中。例如，美国的一些研究机构将神经网络与PID控制相结合，利用神经网络的自学习和自适应能力来在线调整PID控制器的参数，取得了较好的控制效果。德国的企业则侧重于将先进的传感器技术和自动化控制技术应用于挤塑机温度控制系统，实现了对温度的实时精确监测和控制。日本在微型化挤塑机温度控制方面有深入研究，通过采用先进的MEMS传感器和小型化的控制芯片，实现了小型挤塑机的高精度温度控制。

在国内，随着塑料加工行业的快速发展，对挤塑机温度控制技术的研究也日益重视。近年来，国内高校和科研机构在挤塑机温度控制领域取得了不少进展。一方面，对传统控制方法进行改进，提出了一些新的PID参数整定方法，如基于遗传算法、粒子群优化算法的PID参数整定，提高了PID控制器的性能。另一方面，积极开展智能控制算法在挤塑机温度控制中的应用研究，如模糊控制、专家系统控制等。部分企业也加大了对挤塑机温度控制系统研发的投入，引进国外先进技术并进行消化吸收再创新，推出了一些具有较高性能的挤塑机产品。然而，与国外先进水平相比，国内在挤塑机温度控制技术方面仍存在一定差距，主要体现在高端产品的核心技术掌握不足，智能化程度有待进一步提高，控制系统的稳定性和可靠性还有提升空间等。

现有研究虽然在挤塑机温度控制方面取得了一定成果，但仍存在一些不足之处。部分智能控制算法计算复杂，对硬件要求较高，难以在实际生产中广泛应用；一些控制方法在处理多变量、强耦合的挤塑机温度控制问题时效果不佳；而且，对于不同类型挤塑机和复杂生产工艺条件下的温度控制适应性研究还不够深入。

1.3研究内容与方法

本研究旨在设计并实现一种基于ARM和模糊—PID的挤塑机温度控制系统，具体研究内容如下：

系统硬件设计：选用合适的ARM处理器作为核心控制单元，根据挤塑机温度控制的需求，设计外围电路，包括温度传感器接口电路、加热执行机构驱动电路、人机交互接口电路等，构建一个稳定可靠的硬件平台。

模糊—PID控制算法研究与实现：深入研究模糊—PID控制算法的原理和实现方法，根据挤塑机温度控制对象的特性，设计模糊控制器的模糊规则和