摘要
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近年来,定位技术在商业领域、民用领域、军事应用等领域都发挥了极大的应用
价值。相关行业的高速发展对高精度目标定位的需求越来越紧迫,对目标定位方法设
置了更高的标准,这也使得定位技术引起了研究人员的广泛关注。多节点协同定位技
术通过节点之间的协同工作和信息交互,可以提高定位系统的性能和可靠性,满足不
同应用领域的需求,达到提高定位准确性、扩展定位范围和克服环境限制等要求。因
此本文在多节点协同定位背景下,利用到达角度
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