2025《基于PLC的数字药房服务机器人控制系统设计》17000字.docx

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基于PLC的数字药房服务机器人控制系统设计

摘要:研?究的?目的?在于?设计?出一?套数?字药?房的?控制?系统?，其?中包?括上?药机?械手?的结?构设?计、?控制?系统?硬件?电路?设计?以及?软件?编程?等。?数字?药房?要求?其控?制系?统具?有安?全可?靠和?操作?简便?的特?点，?保证?药房?运行?的稳?定性?。针?对上?述要?求，?文中?采用?触摸?屏工?控机?作为?上位?机硬?件控?制核?心，?欧姆?龙P?LC?代替?原有?的单?片机?作为?下位?机机?电控?制系?统核?心，?这2?种控?制器?具有?独立?存储?、运?行稳?定、?简单?实