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第42卷第8期白动化仪表V〇1.42No.8
2021年8月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONAug.2021
金属壳体振动陀螺的多参数温度补偿技术研究
张勇猛，郭锞琢，席翔，吴宇列
(国防科技大学智能科学学院，湖南长沙410073)
摘要:金属壳体振动陀螺具有结构简单、精度高、体积小、可靠性高、寿命长等显著优势，在军用和民用领域都有广阔的应用前景。
由于受材料特性影响，金属壳体谐振结构的值很难达到极高的水平，使得金属壳体振动陀螺的零偏漂移受温度的影响比较显著。
传统的温度补偿方法存在滞回效应，补偿效果不理想。针对该问题，提出了一种多参数温度补偿方法。理论分析结果表明，力反馈模
式下，阻尼不均匀变化是引起陀螺零偏漂移的主要因素。根据理论分析结果，选取正交反馈量、温度、驱动电压等三个变量作为补偿
量;通过全温区测试，建立陀螺零偏漂移与补偿fi的数学模型，利用该模型对陀螺零偏漂移进行补偿。补偿后，陀螺的全温区零偏漂
移由补偿前的300(°)/h减小为10(°)/h，而采用传统温度补偿方法后的零偏漂移为35(°)/h，验证了该方法的有效性。
关键词:金属振动陀螺；温度漂移；多参数补偿；阻尼误差；频率裂解；力反馈控制；温度补偿；零偏漂移
中图分类号：TH824+.3文献标志码：AD0I：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2020060059
ResearchonMulti-ParameterTemperatureCompensation
ofMetalShellVibratingGyroscop
ZHANGYongmeng，GUOKechen，XIXiang，WUYulie
(CollegeofIntelligenceScienceandTechnology,NationalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073,China)
Abstract:Metalshellvibrationgyroscopehasmanyadvantages,suchassimplestructure,highprecision,smallsize,highrelial^ility
andlonglife,etc.Itiswidelyusedinmilitaryandcivilfields.Duetoiheinfluenceomaterialcharacteristics,thefactorometal
shellresonatorisgreatlydiiculttoreachaveryhighlevel,whichmakessignificantinfluenceotemperatureonthezerodriftometal
shellvibratinggyro.Thetraditionaltemperaturecompensationmethodhashysteresiseectandthecompensationresultisnotideal.
Aimingatthisproblem,amulti-parametertemperaturecompensationmethodisproposed.Thetheoreticalanalysisresultsshowthat
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