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工业机器人应用开发协议

甲方（委托方）：[委托方公司全称]

法定代表人：[法定代表人姓名]

注册地址：[注册地址]

联系人：[联系人姓名]

联系电话：[联系电话]

电子邮箱：[电子邮箱]

乙方（开发方）：[开发方公司全称]

法定代表人：[法定代表人姓名]

注册地址：[注册地址]

联系人：[联系人姓名]

联系电话：[联系电话]

电子邮箱：[电子邮箱]

鉴于甲方希望将工业机器人应用于[具体应用场景描述，例如：产品装配、物料搬运等]生产环节，提升生产效率和质量；乙方拥有工业机器人应用开发的专业技术、设备和经验，能够提供相应的开发服务。双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：

第一条项目概述与目标

1.1本协议项下项目名称为：[项目具体名称]。

1.2甲方委托乙方进行工业机器人应用开发，旨在实现以下目标：

(1)开发一套能够完成[具体任务描述，例如：从A点抓取工件，移动至B点进行装配]的机器人自动化系统；

(2)系统性能指标达到：运动精度不低于[具体数值]毫米，重复定位精度不低于[具体数值]毫米，工作节拍不超过[具体数值]秒；

(3)系统应能稳定运行于甲方现有的生产环境中，并与其他设备实现良好集成；

(4)完成对甲方操作人员的系统操作和维护培训。

1.3项目的开发范围包括：

(1)现场需求调研与现场勘查；

(2)机器人工作站整体方案设计，包括机器人选型（品牌、型号）、工具端设计、工作单元布局规划、I/O接口规划等；

(3)机器人控制程序开发，包括运动逻辑、路径规划、视觉系统（如需）集成与编程、传感器数据处理与逻辑控制等；

(4)机器人及相关外围设备（如夹具、输送线、传感器等）的安装与集成；

(5)系统整体联调与性能测试，确保达到约定的性能指标；

(6)提供完整的技术文档，包括但不限于系统操作手册、系统维护手册、电气原理图、气动/液压原理图（如涉及）；

(7)对甲方指定数量的操作人员进行为期[具体天数]天的现场培训，内容包括系统操作、日常维护、故障排除等。

第二条双方权利与义务

2.1甲方的权利与义务：

(1)有权要求乙方按照协议约定和开发目标完成开发工作，并对乙方的开发过程进行必要的监督；

(2)有权对乙方向甲方交付的成果进行验收；

(3)应向乙方提供与本项目相关的生产流程资料、工艺文件、设备参数等必要信息，并保证所提供资料的真实性和准确性；

(4)应为乙方现场勘查、方案设计、设备安装、调试和培训等工作提供必要的配合与便利，包括提供合适的作业空间、必要的电力接口、网络接口等，并确保相关环境条件符合设备运行要求；

(5)应按照本协议第五条的约定按时足额支付开发费用；

(6)应指定项目接口人，负责与乙方进行日常沟通协调；

(7)负责处理开发过程中可能涉及的非乙方责任范围内的第三方相关事宜。

2.2乙方的权利与义务：

(1)有权按照协议约定收取开发费用；

(2)应按照协议约定的开发范围和目标，制定详细的项目计划，并按时向甲方汇报项目进展；

(3)应投入足够的技术力量和资源，认真履行开发义务，确保开发成果满足约定的性能指标和质量要求；

(4)应按时完成各阶段开发任务，并提交相应的阶段性成果供甲方确认；

(5)应在项目完成后，按照约定向甲方提供完整的系统、设备、软件及相关技术文档；

(6)应按照本协议约定的内容和时间，对甲方人员进行系统操作和维护培训，确保其能够独立操作和维护系统；

(7)应对在合作过程中获悉的甲方的商业秘密承担保密义务，除非法律法规另有规定或甲方的书面同意；

(8)应配合甲方完成系统的验收工作。

第三条项目管理

3.1双方指定[甲方联系人姓名]和[乙方联系人姓名]分别为本项目的接口人，负责日常沟通协调事宜。

3.2乙方应制定详细的项目计划，并提交甲方确认。项目计划中应包含主要里程碑节点和预计完成时间。项目关键里程碑节点包括：需求确认、方案设计完成、机器人及关键设备到货、软件编程完成、系统初步调试、系统最终联调测试、项目验收。

3.3双方应通过定期会议（如每周例会）或其他约定的方式沟通项目进展，及时解决项目中出现的问题。

3.4如在项目执行过程中，甲方需要变更项目需求或范围，应提前向乙方发出书面变更请求，详细说明变更内容及其对项目进度、费用的影响。乙方应在收到变更请求后[具体天数]日内进行评估，并书面回复甲方评估结果（包括对进度、费用的影响及是否同意变更）。双方就变更内容达成一致后，应签署书面补充协议。

第四条费用与支付

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