激光焊接焊缝质量视觉检测系统.pdfVIP

激光焊接焊缝质量视觉检测系统王立伟，等

激光焊接焊缝质量视觉检测系统

VisualforLaserSeam

InspectionSystemWeldingQuality

互主伟办鹤旭在弱娜

(河北工业大学控制科学与工程学院，天津300130)

摘要：研究了LabVIEW在结构光视觉焊缝质量检测方面的应用，提出了一种快速高效的、用于自动化焊接系统图像处理的算法，并

开发了激光焊缝质量监控系统。首先使用背景差分算法清除非均匀光照造成的影响，利用类间方差法求解最佳阈值，最大限度地保

留了焊缝结构光条纹区域的有效信息：接着设计了自适应形态学收缩算法，使焊缝条纹区域在每列上收缩至一个像素点，从而得到一

个没有分叉的骨架：最后利用骨架信息，结合数据拟合和特征参数提取，实现了焊缝的三维重建。试验结果证明，视觉检测系统以及

焊缝特征的测量结果令人满意。

关键词：机器视觉LabVIEW质量检测激光焊接焊缝

中图分类号：TP274+．5文献标志码：A

istheand

ofLabVIEWinvisualforstructuredseam

Abstract：Theweldingresearched，andhighspeedhigh

applicationqualityinspectionlight

efficientusedforautomaticiswellasthelaserseam

weldingmonitoringsystem

imageprocessingalgorithmweldingsystemproposed，asquality

isinfluenceoftheilluminationis

differentialimbalanced

developed．Firstly，byusingbackgroundalgorithm，theeliminated，andoptimal

thresholdissolvedwiththeclassvariancemaximumeffectiveinformationforthestructuredareaofseamis

method，thelightwelding

stripe

contractionistomakethestructuredareashrinktoaineach

retained．Then，theadaptivemorphologyalgorithmdesignedlightstripepixelpoint

theskeletonwithoutfurcationistheinformationofskeletonandwithdataand

column；thusobtained．Finally。byadoptingcombiningfitting

Dofistest

characteristic3reconstruc