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2025年智能巡检机器人软件开发合作协议

鉴于甲方因业务发展需要，拟开发一套智能巡检机器人软件系统（以下简称“本项目”），乙方具备相应的软件开发能力和经验，愿意承接本项目，双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：

第一条项目背景与目标

甲方希望利用先进的软件开发技术，构建一套智能巡检机器人软件系统，以提升特定场景下的巡检效率、准确性和智能化水平。本项目的目标是开发一套功能完善、性能稳定、易于使用的智能巡检机器人软件系统，实现预定的巡检任务，并满足甲方提出的各项功能与性能要求。

第二条项目范围与内容

乙方同意根据甲方的需求，完成本项目的软件开发工作，具体包括但不限于以下内容：

2.1系统架构设计：进行系统整体架构设计，明确硬件接口定义，设计合理的软件架构，确保系统的可扩展性、稳定性和安全性。

2.2核心功能模块开发：

2.2.1自主导航模块：开发基于SLAM或其他导航技术的自主导航算法，实现机器人在预定区域内的自主路径规划和避障功能。

2.2.2环境感知模块：开发图像处理和传感器数据处理算法，实现机器人对环境信息的感知，包括障碍物识别、地形识别、温度、湿度等环境参数采集等。

2.2.3数据采集模块：开发数据采集功能，实现机器人在巡检过程中对指定目标或环境进行数据采集，并存储相关数据。

2.2.4异常报警模块：开发智能分析算法，对采集到的数据进行实时分析，识别异常情况，并及时向用户发出报警。

2.2.5远程监控模块：开发远程监控界面，允许用户远程查看机器人的实时状态、巡检数据和报警信息。

2.2.6数据分析模块：开发数据分析功能，对采集到的数据进行统计和分析，生成巡检报告，为后续决策提供支持。

2.2.7用户交互界面（UI）开发：开发用户友好的图形界面，方便用户进行操作、配置和查看信息。

2.2.8数据管理平台开发：开发数据管理平台，实现数据的存储、管理、查询和导出等功能。

2.3系统集成与测试：将各软件模块与（可能的）硬件平台进行集成，进行全面的系统测试，包括单元测试、集成测试、系统测试和用户验收测试（UAT），确保系统功能的完整性和稳定性。

2.4技术文档编写：编写完整的技术文档，包括但不限于需求文档、设计文档、测试报告、用户手册和运维手册。

2.5源代码交付：项目最终完成后，乙方需向甲方交付本项目开发的全部源代码，并提供相应的技术支持。

第三条合作方式与项目管理

本项目采用敏捷开发模型。乙方将根据甲方提供的需求，进行迭代开发，每个迭代周期为两周。在每个迭代周期结束前，乙方将向甲方提交可工作的软件增量，并举行评审会议，听取甲方的反馈意见。甲方将根据实际情况对需求进行必要的调整，并及时向乙方提供反馈。双方将通过定期会议（如每周一次）进行沟通，确保项目按计划进行。

第四条项目周期与交付标准

4.1项目周期：本项目自本合同签订之日起至2025年12月31日止，总周期为十二个月。乙方应在项目周期内完成所有开发工作，并通过甲方的最终验收。

4.2交付物：

4.2.1第一阶段（2025年3月31日前）：完成自主导航模块和环境感知模块的开发，并提交初步的测试报告和技术文档。

4.2.2第二阶段（2025年6月30日前）：完成数据采集模块、异常报警模块和远程监控模块的开发，并提交相应的测试报告和技术文档。

4.2.3第三阶段（2025年9月30日前）：完成数据分析模块、用户交互界面（UI）开发、数据管理平台开发，并完成系统初步集成测试，提交完整的测试报告和技术文档。

4.2.4最终交付（2025年12月31日前）：完成所有模块的集成、系统测试和用户验收测试，提交最终版本的软件系统、所有技术文档和源代码。

4.3交付标准：本项目交付的软件系统应满足以下标准：

4.3.1功能上：实现本合同第二条约定的所有功能模块，并满足甲方的使用需求。

4.3.2性能上：系统运行稳定，响应速度快，数据采集和处理准确率高，满足预定的性能指标。

4.3.3兼容性上：软件系统应与甲方现有的IT环境兼容，并兼容主流的操作系统和浏览器。

4.3.4安全性上：软件系统应具备完善的安全机制，保障数据的安全性和用户的隐私。

4.3.5易用性上：软件系统应具备友好的用户界面和操作体验，方便用户使用。

第五条项目费用与支付方式

5.1总费用：本项目总开发费用为人民币叁拾万元整（￥300,000.00）。

5.2支付计划：

5.2.1合同签订后七日内，甲方支付总费用的30%，即人民币玖万元整（￥90,000.00）。

5.2.2第一阶段交付完成后，