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控制工程考试试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.控制系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)}\)，其开环增益是（）

A.1B.0C.∞D.0.5

2.一阶系统\(G(s)=\frac{1}{Ts+1}\)的单位阶跃响应曲线在\(t=T\)时的斜率为（）

A.\(\frac{1}{T}\)B.\(-\frac{1}{T^2}\)C.\(\frac{1}{T^2}\)D.\(-\frac{1}{T}\)

3.系统的传递函数取决于（）

A.系统结构和输入量B.系统结构和输出量

C.系统结构和参数D.系统参数和输入量

4.线性系统的传递函数定义为（）

A.输出信号与输入信号之比

B.在零初始条件下，输出信号与输入信号之比

C.在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比

D.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比

5.单位反馈系统的开环传递函数\(G(s)=\frac{K}{s(s+2)}\)，则系统的闭环特征方程是（）

A.\(s^2+2s+K=0\)B.\(s^2+2s=0\)

C.\(s(s+2)=K\)D.\(s^2+2s-K=0\)

6.二阶系统的阻尼比\(\xi=0.707\)时，系统的单位阶跃响应呈现（）

A.等幅振荡B.单调上升

C.衰减振荡D.无振荡

7.若某系统的传递函数为\(G(s)=\frac{s+1}{s^2+3s+2}\)，则其零点为（）

A.\(s=-1\)B.\(s=-2\)C.\(s=-3\)D.\(s=1\)

8.根轨迹起始于（）

A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点

9.系统的稳态误差\(e_{ss}\)与（）有关。

A.输入信号B.系统结构和参数

C.输入信号和系统结构参数D.系统的稳定性

10.系统的频率特性包括（）

A.幅频特性和相频特性B.开环特性和闭环特性

C.传递函数特性D.时域特性

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.控制系统按给定值的特点可分为（）

A.恒值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.线性控制系统

2.下列属于线性系统的性质有（）

A.叠加性B.齐次性C.稳定性D.时不变性

3.系统的数学模型有（）

A.微分方程B.传递函数C.状态空间表达式D.方框图

4.一阶系统的性能指标主要有（）

A.时间常数B.上升时间C.调节时间D.超调量

5.二阶系统的特征参数有（）

A.无阻尼自然频率\(\omega_n\)B.阻尼比\(\xi\)

C.时间常数\(T\)D.开环增益\(K\)

6.根轨迹的绘制法则包括（）

A.根轨迹的起点和终点B.实轴上的根轨迹

C.根轨迹的渐近线D.根轨迹的分离点

7.频率特性的表示方法有（）

A.幅相频率特性曲线B.对数频率特性曲线

C.传递函数D.微分方程

8.系统的稳态误差与（）因素有关。

A.系统类型B.输入信号形式

C.开环增益D.系统的阻尼比

9.改善系统稳定性的方法有（）

A.增加积分环节B.增加微分环节

C.引入负反馈D.增加系统增益

10.控制系统的性能要求包括（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.时变性

三、判断题（每题2分，共20分）

1.线性系统一定是时不变系统。（）

2.系统的传递函数只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号无关。（）

3.一阶系统的时间常数\(T\)越大，系统的响应速度越快。（）

4.二阶系统的阻尼比\(\xi\)越大，系统的超调量越大。（）

5.根轨迹是系统闭环特征根在\(s\)平面上随开环增益\(K\)变化的轨迹。（）

6.系统的稳态误差一定是常数。（）

7.频率特性是系统对不同频率正弦输入信号的稳态响应特性。（）

8.增加系统的开环增益可以提高系统的稳定性。（）

9.比例控制器可以消除系统的稳态误差。（）

10.控制系统的输出信号可以完全复现输入信号。（）

四、简答题（每题5分，共20分）