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林业无人机激光雷达点云分类试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.激光雷达点云数据获取主要利用（）

A.光学原理B.声学原理C.激光测距原理D.电磁感应原理

2.林业无人机激光雷达点云分类常用算法是（）

A.K近邻算法B.决策树算法C.支持向量机算法D.以上都有可能

3.点云数据中，反映物体表面几何特征的是（）

A.强度信息B.距离信息C.反射率信息D.坐标信息

4.以下不属于林业点云分类目标的是（）

A.树木种类识别B.地形测绘C.建筑物检测D.林分郁闭度估算

5.激光雷达扫描角度范围一般是（）

A.90°B.180°C.270°D.360°

6.点云数据预处理不包括（）

A.去噪B.滤波C.分类D.归一化

7.无人机搭载激光雷达的优势不包括（）

A.灵活性高B.成本低C.数据精度低D.可快速获取大面积数据

8.林业中通过点云分类可计算的参数是（）

A.树木胸径B.土壤肥力C.气候温度D.降水量

9.点云分类中特征提取的目的是（）

A.减少数据量B.提高分类精度C.增加数据维度D.降低算法复杂度

10.常用的点云可视化软件是（）

A.ArcGISB.MatlabC.CloudCompareD.Photoshop

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.激光雷达点云数据包含的信息有（）

A.三维坐标B.强度C.反射率D.颜色

2.林业无人机激光雷达点云分类应用场景有（）

A.森林资源调查B.森林灾害监测C.林业规划设计D.木材采伐监管

3.点云分类精度评估指标有（）

A.准确率B.召回率C.F1值D.均方误差

4.影响激光雷达点云质量的因素有（）

A.天气状况B.无人机飞行高度C.激光雷达性能D.地面物体材质

5.林业点云分类中特征提取的方法有（）

A.几何特征提取B.光谱特征提取C.纹理特征提取D.时间序列特征提取

6.以下属于监督分类算法的有（）

A.最大似然分类法B.神经网络分类法C.聚类分析法D.随机森林分类法

7.点云数据滤波方法有（）

A.高斯滤波B.中值滤波C.均值滤波D.双边滤波

8.林业无人机激光雷达系统组成包括（）

A.无人机平台B.激光雷达设备C.数据传输系统D.地面控制系统

9.点云分类后处理包括（）

A.小面积噪声去除B.空洞填充C.边界优化D.数据加密

10.提高林业点云分类精度的措施有（）

A.增加训练样本B.优化分类算法C.多源数据融合D.提高激光雷达分辨率

三、判断题（每题2分，共10题）

1.激光雷达点云数据可以直接用于林业分类，无需预处理。（）

2.无人机飞行速度对激光雷达点云质量没有影响。（）

3.支持向量机算法只能用于二分类问题。（）

4.点云强度信息可用于区分不同材质的物体。（）

5.林业点云分类中，非监督分类不需要训练样本。（）

6.三维坐标是激光雷达点云数据唯一重要的信息。（）

7.聚类分析属于监督分类算法。（）

8.激光雷达扫描频率越高，点云数据越稀疏。（）

9.利用点云数据可以精确测量树木的树高。（）

10.林业无人机激光雷达点云分类成果只能以二维图像展示。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述林业无人机激光雷达点云分类的基本流程。

答：首先获取激光雷达点云数据，接着进行数据预处理，包括去噪、滤波等；然后提取特征，再选择合适分类算法进行分类；最后对分类结果进行精度评估和后处理。

2.说明点云数据预处理的必要性。

答：原始点云数据存在噪声、数据缺失等问题，会影响后续特征提取和分类精度。预处理能去除噪声干扰、填补缺失数据，使数据更准确、完整，提高分类效果。

3.列举两种常用的非监督分类算法并简要说明原理。

答：K均值聚类算法：随机选取K个初始聚类中心，将点云数据按距离最近原则分到不同类，不断迭代更新聚类中心，直到达到终止条件。DBSCAN算法：基于密度相连的概念，将密度相连的点划分为同一类，能发现任意形状的聚类。

4.简述激光雷达点云数据在林业资源调查中的作用。

答：可获取森林三维信息，精确测量树木高度、位置等参数，估算林