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面向自动驾驶的街景图像语义分割方法研究.pdf

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    摘要

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    街景图像语义分割是自动驾驶关键技术之一。然而，由于街景图像往往呈现出背

    景复杂干扰多、目标繁杂尺度不一、光照不均变化大等特点，同时，许多现有语义分

    割网络本身也存在语义信息获取有限、边缘信息易丢失等问题，从而导致语义分割网

    络精度提升较为困难。为此，本文以提升分割精度为目标，围绕基于深度学习的街景

    图像语义分割方法开展研究，提出了三种应用于街道场景的语义分割方法并评估了其

    性能。论文的主要研究内容包括以下三个方面：

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