喷涂连续工艺中机器人喷枪最优轨迹规划：算法、应用与优化.docx

喷涂连续工艺中机器人喷枪最优轨迹规划：算法、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，喷涂工艺作为产品表面防护和装饰的关键环节，广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶工业、家具制造等众多领域。随着制造业的快速发展以及人们对产品质量要求的不断提高，对喷涂工艺的质量、效率和成本控制提出了更高的要求。传统的人工喷涂方式由于存在效率低、精度差、劳动强度大以及对操作人员健康危害大等诸多问题，已逐渐难以满足大规模、高质量的生产需求。因此，自动喷涂机器人应运而生，并在工业生产中得到了日益广泛的应用。

自动喷涂机器人能够在复杂的工作环境下稳定运行，实现高精度、高效率的喷涂作业，有效提高了喷涂