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旋翼非定常流场数值模拟：黏性涡方法与混合策略的深度探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在航空领域中，旋翼作为直升机、倾转旋翼机等飞行器的关键部件，其性能优劣直接关乎飞行器的飞行品质、安全性以及经济性。旋翼在运行过程中，其周围会形成极为复杂的非定常流场，该流场具有高速与低速流动并存、前行桨叶存在激波和激波-附面层干扰、后行桨叶易出现大分离流动甚至动态失速、桨尖涡主导流场且可能产生叶涡干扰、桨叶间存在相对运动等特点。这些复杂特性使得旋翼非定常流场的研究成为极具挑战性的课题，同时也凸显了其对航空领域发展的重要性。

准确深入地研究旋翼非定常流场，有助于优化旋翼设计，提高飞行器的性能。例如，通过对桨尖涡等复杂流动结构的研究，可降低桨尖涡强度，减少能量损失，从而提升旋翼的效率，降低燃油消耗，延长飞行器的续航里程；对动态失速等现象的深入理解，能够改进桨叶外形设计，提高桨叶的抗失速能力，增加飞行器的升力，扩大其飞行包线，使其能够在更复杂的环境和任务要求下飞行。此外，了解旋翼非定常流场特性对于降低飞行器的振动和噪声也具有重要意义。流场的非定常性会引发桨叶的振动，通过优化流场可以减少振动，提高飞行器的乘坐舒适性和结构可靠性；同时，降低噪声不仅能减少对周围环境的干扰，还能提高飞行器的隐蔽性，对于军事应用具有重要价值。

然而，由于旋翼非定常流场的复杂性，通过实验手段进行全面研究面临诸多困难。一方面，实验成本高昂，需要建设大型风洞等实验设施，制造高精度的实验模型，并且实验过程中还需要使用各种先进的测量设备，这都导致实验成本大幅增加；另一方面，实验条件的限制使得一些复杂工况难以模拟，例如极端飞行条件下的流场特性难以在实验中准确复现，而且实验测量往往会对流场本身产生干扰，影响测量结果的准确性。因此，数值模拟方法成为研究旋翼非定常流场的重要手段。

数值模拟方法能够通过计算机求解流体力学控制方程，对旋翼非定常流场进行精确模拟，获取流场中各物理量的详细分布信息。这有助于研究人员深入理解流场的复杂流动特性，揭示流动机理，为旋翼的优化设计提供理论依据。与实验方法相比，数值模拟具有成本低、周期短、可重复性强等优势，能够在不同工况下快速进行模拟计算，为研究人员提供大量的数据支持，从而加速旋翼设计的迭代优化过程。通过数值模拟，还可以对实验结果进行验证和补充，提高研究的可靠性和全面性。因此，发展高效、准确的数值模拟方法对于深入研究旋翼非定常流场具有至关重要的作用。

1.2国内外研究现状

1.2.1黏性涡数值模拟方法研究进展

黏性涡数值模拟方法作为研究旋翼流场的重要手段之一，在过去几十年中取得了显著的发展。该方法基于涡动力学理论，将流场中的涡结构离散为一系列具有黏性的涡元，通过追踪这些涡元的运动和相互作用来模拟流场的演化。

早期的黏性涡方法在模拟旋翼流场时，主要关注桨尖涡的生成和演化过程。研究人员通过简单的涡丝模型来描述桨尖涡，能够初步捕捉到桨尖涡的基本特征，如涡的旋转方向、强度和位置等。然而，这种简单模型忽略了涡的黏性扩散和相互作用的复杂性，导致模拟结果与实际流场存在较大偏差。随着对旋翼流场认识的深入，研究人员开始改进黏性涡方法。一方面，引入更精确的涡元模型，如黏性涡团模型，考虑了涡的黏性扩散效应，能够更准确地描述涡在流场中的演化过程；另一方面，发展了更先进的数值算法，以提高计算效率和精度。例如，采用快速多极子方法（FMM）来加速涡元间相互作用的计算，大大缩短了计算时间，使得大规模的数值模拟成为可能。

在应用方面，黏性涡方法在旋翼悬停流场的模拟中取得了较好的成果。通过对悬停状态下桨尖涡的精确模拟，能够准确预测旋翼的气动性能，如升力、扭矩等参数，为直升机的设计和优化提供了重要依据。然而，在模拟前飞流场时，黏性涡方法仍面临一些挑战。前飞流场中，桨叶的运动更为复杂，流场的非定常性更强，涡的相互作用更加剧烈，这对黏性涡方法的准确性和计算效率提出了更高的要求。目前，研究人员正在探索结合其他方法，如计算流体力学（CFD）方法，来进一步提高黏性涡方法在模拟前飞流场时的性能。

尽管黏性涡数值模拟方法在旋翼流场研究中取得了一定的进展，但仍存在一些不足之处。例如，对于复杂的涡结构，如动态失速涡的模拟，还存在一定的困难；在处理大尺度流场时，计算量仍然较大，限制了其在实际工程中的应用。因此，进一步改进和完善黏性涡方法，提高其模拟复杂流场的能力，仍然是当前研究的重点之一。

1.2.2混合方法研究现状

为了克服单一数值模拟方法的局限性，提高旋翼非定常流场模拟的精度和效率，混合方法应运而生。混合方法通常是将两种或多种不同的数值模拟方法相结合，充分发挥各自的优势，以更好地模拟旋翼流场的复杂特性。

目前，常见的混合方法主要包括CFD与黏性涡方法的混合、雷诺平均Navier-Stok