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Kinect赋能室内空间：同时定位与建图的技术解析与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，室内定位与建图技术在众多领域中扮演着至关重要的角色。随着智能机器人、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）等技术的兴起，对室内环境精确感知与定位的需求日益迫切。在智能机器人领域，无论是服务型机器人在家庭、酒店等场所执行任务，还是工业机器人在工厂复杂环境下的自动化作业，都依赖于准确的室内定位与地图信息，以实现自主导航、路径规划和任务执行，从而提高工作效率和服务质量。

在虚拟现实和增强现实应用中，为用户提供沉浸式体验的关键在于能够实时、准确地感知用户所处的室内环境位置和姿态，进而实