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2025《六自由度电焊喷涂机器人设计》13000字.docx

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    第一章绪论

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    六自由度电焊喷涂机器人设计

    目录

    TOC\o1-3\h\u14220第1章绪论 2

    89581.1机器人技术的发展进程 2

    248021.2机器人的分类 5

    291161.2.1按照从低级到高级的发展程度分类 5

    158881.2.2按照工作范围和最大负载力分类 6

    2861.2.3按照用途和功能分类 6

    45461.2.4按照结构特点分类 6

    73271.3关节型机器人 7

    100101.3.1直角坐标型关节机器人 7

    87361.3.2圆柱坐标型关节机器人

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