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永磁直线同步电机伺服系统全速域无感控制策略研究.pdf

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    摘要

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    永磁直线同步电机可将电能直接转换为直线运动，具有推力大、惯性低、响

    应快的特点，在军工、智能制造、采矿、纺织等工程领域得到了广泛应用。虽然

    采用永磁直线同步电机驱动的伺服系统，相对于传统旋转直驱系统伺服精度更高，

    但其使用工作环境要求却更加严苛。而PMLSM伺服系统控制精度除取决于控制

    算法外，还取决于PMLSM伺服系统的位置感测元件精度。为了弥补PMLSM伺

    服系统在磁栅尺、光栅尺等测量元件因污损造成控制系统失效

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