NI控制设计与仿真技术在EcoCAR Challenge比赛中发挥显著作用.pdfVIP

·d·《测控技术))2009年第28卷第3期

表1静态实验结果

(b)中断子程序

5结束语

图7系统的软件流程

以上详细介绍了一种基于MEMS传感器的飞行

4系统测试

姿态指示系统。采用MEMS传感器代替传统机械电

为了便于对系统进行测试与分析，采用LabWin子装置，能大大缩小系统的体积，降低系统功耗，其可

dows／CVI编写上位机软件，以波形的方式动态显示测靠性和抗冲击能力也有所提高。试验结果证明了该系

量结果并将测量的结果和时间以文本方式保存起来。统的精度和町靠性。该系统具有很好的工程实用价

将本设计的飞行姿态指示系统在转台上进行静态试验值，适合在各种飞行俯仰角较低、机动性较小的飞行器

和动态试验，结果表明：该系统具有较高的分辨率，在上使用。由于匕机运动过程动态加速度的存在，会给

进行静态试验时精度较高，俯仰角精度在4-0．5。之内，测量精度带来一定的影响，为了解决这一问题，可以结

滚转角在俯仰角不大于30。时精度在-40．8。之内，偏合其他设备提供的速度、动态加速度信息进行校正。

航角精度在-41。，功耗较低，在使用2节5号电池供电参考文献：

的情况下，可稳定工作200h以上；在进行动态试验[1]米德尔顿DH．航空电子系统[M]．北京：航空工业出版

时，发现动态加速度的存在会给系统的测量精度造成社，1992．

一定的影响，应采取措施加以消除，例如可采用数字滤[2]秦勇，臧希晶，王晓宇，赵杰，蔡鹤皋．基于MEMS惯性传

感器的机器人姿态检测系统的研究[J]．传感器技术学

波器来消除抖动带来的误差。表1为静态实验结果。

报，2007，(2)．

表1中，0为转台刻度读到的俯仰角，0为本系统

[3]王占平，唐小宏，王亚非，高椿明，周鹰，杨立峰．基于

测量的俯仰角，ot为转台刻度读到的滚转角，∞为本

MEMS加速度计的飞行器姿态识别技术研究[J]．压电与

系统测量的滚转角，为转台刻度读到的偏航角，

声光，2007，(4)．

为本系统测量的偏航角。口

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!NI控制设计与仿真技术在EcoCAR

!

!美国国家仪器有限公司(NationalInstruments，简称NI)近日

宣布将作为白金赞助商全力支持EcoCAR。EcoCAR是一项全

新的大学生汽车工程竞赛，它要求参赛者在吸引消费者的同

时，利用新技术改造2009年款“SaturnVUE”汽车以降低环境污

染影响。作为白金赞助商，NI在比赛中向参赛的学生团队捐赠在第2年比赛中，当参赛团队拿到实际的汽车后，他们就能

了价值超过30万美金的工程硬件和软件，其中包括NILab—轻松地把控制器集成到汽车内。第2和第3年比赛末，学生