立体仓库巷道堆垛机控制系统设计.pdfVIP

立体仓库巷道堆垛机控制系统设计张晓东。等

立体仓库巷道堆垛机控制系统设计

in3DWarehouse

oftheControlforStacker

DesignSystemRoadway

旅晓东学旌李隽石为

(河南工业大学电气工程学院，河南郑州450001)

摘要：为了改进立体仓库巷道堆垛机的控制系统性能，设计制作了自动化立体仓库和三自由度单立柱巷道堆垛机实体模型。在此

基础上．提出了基于ARM微处理器的立体仓库巷道堆垛机控制方案。详细讨论了控制系统的整体结构和硬件电路设计，阐述了控制

系统的软件设计过程。实际运行效果表明，该控制方案提高了巷道堆垛机的运行可靠性和准确性，较好地满足了自动化仓储系统的

作业需求，是一种新颖的巷道堆垛机控制方案。

关键词：ARM‘自动化立体仓库I／O控制系统嵌入式技术

中图分类号：11：23文献标志码：A

ordertotheofthecontrolforstackerin3Dmodelsofthe3D

Abstract：Inimproveperformancesystemroadwaywarehouse，thepractical

stackerwiththreeoffreedomareandthiscontrol

warehouseandthecolulnnbasis-thestrategy

singleroadwaydegreesdesignedproduced．On

oftheandtheofthehardware

basedonARMforsuchstackerisoverallstructuresystemdesigncircuitry

microprocessorroadwayproposed．The

ofshowthat

arediscussedintheofthesoftwareofcontrolaredescribed．Theresults

detail；anddesignproceduressystempracticaloperation

and

thiscontrolenhancestheandofwellsatisfiesthedemandsforautomatedretrieval

strategyreliabilityaccuracyoperation，andstorage

isanovelcontrolschemeforstackers．

system；itroadway

Automated3DwarehouseI／OControlEmbedded

Keywords：ARMsystemsystem

0引言1系统总体方案

随着我国经济的持续快速发展和企业物流规模的巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心存取设备，其

不断扩大，自动化立体仓库技术在我国逐步得到了推广主要机构包括行走机构、升降机构、货叉伸缩机构、立柱

和应用。自动化立体仓库系统使用高层立体货