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自然环境下交通信号灯鲁棒性检测算法研究.pdf

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    摘要

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    近年来，人工智能的发展造就了智能交通领域的兴起。交通信号灯检测是智能交

    通领域的重要技术之一，也是交通道路安全的重要保障。交通信号灯检测技术随着深

    度学习的进步取得了显著发展，对车辆控制系统判断道路状况具有直接影响。然而，

    在实际应用中，交通信号灯因其尺寸较小、分布紧密且易相互遮挡等特性，易引发漏

    检与误检问题。再加上交通信号灯检测网络的参数多，计算量大。针对上述问题，本

    文主要研究内容如下：

    1）针对小尺

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