垃圾房自动换桶控制系统设计与研制.pdfVIP

第41卷第9期自动化仪表Vol.41No.9

2020年9月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONSep.2020

垃圾房自动换桶控制系统设计与研制

王宇颖I,单立军2,孔永华2

（1.±海市国有资产信息中心，上海200003；2.东华大学机械工程学院，上海201620）

摘要：针对城市垃圾房人丁换桶现象，对其进行改造，为提高垃圾房的使用效率，设计了一种垃圾房自动换桶装置。采用圆筒辐道

对垃圾桶进行传送，在顶升装置上装有GJBLY称重传感器，在垃圾桶投放口的边缘处装有DDSK-0510N1漫反射激光传感器。当感应

到垃圾桶的质量或垃圾桶的垃圾体积达到换桶要求时，自动换桶装置会将满的垃圾桶换下，自动更换空的垃圾桶，垃圾清运人员只需

定时去清运满的垃圾桶和补充空的垃圾桶即可。这种方式大大提高了垃圾清运人员的工作效率和垃圾房的使用效率,具有很高的推

广价值。

关键词：垃圾房；垃圾桶；自动换筒；自动化；传感器；机构设计

中图分类号：TH122文献标志码：ADOI：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2020060051

DesignandDevelopmentofAutomaticBinChangingControlSystem

inGarbageRoom

WANGYuying,SHANLijun2,KONGYonghua2

（1.SASACInformationCenter,Shanghai200003,China；2.CollegofMechanicalEnginring,DonghuaUniversity,Shanghai201620,China）

Abstract:Giventhpracticofmanualbinchanginginthurbangarbagroom,toreformimprovthusefficiency,an

automaticbinchangingdevicinthgarbagroomisdesigned.Thdrumrollerisusedtotransferthgarbagbin,GJBLYload

cellisinstalledonthjackingdevic,andDDSK-0510N1diffusreflectionlasersensorisinstalledonthedgofthgarbagbin

droppingport.Oncmeasuredthweightofthgarbagbinorthgarbagvolumofthgarbagbinmtsthrequirementsofth

replacement.Thautomaticreplacementdevicreplacesthemptygarbagbinautomatically.Thgarbagcollectoronlyndsto

regularlyclearthfullgarbagbinandsupplementthemptygarbagbin.Suchchangsignificantlyimprovesthworking

efficiencyandgarbagroomofthgarbagcollectorwithgreatpotentialpromotionvalue.

Keyword:Garbagroom；Garbagebin；Automat