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基于WSN的智能交通灯控制系统设计·59·

解模糊的常用方法有以下几种：最大隶属度法、中中来，搭建了无线传感器网络交通信号灯控制平台，提

位数法、加权平均法。由于加权平均法比中位数法的出了针对多路口交通灯控制的两级无线传感器网络组

计算量要小，比最大隶属度法控制性能优越，因此，在织结构。利用无线传感器网络的低功耗、自组织、分布

本设计中选用加权平均法进行解模糊运算，得到精确式计算的特点，实现快速精确的车辆信息收集，提高了

控制量。其计算公式为系统的响应速度和控制效果，具有较强的实时性和鲁

棒性。同时，结合模糊控制理论，设计了干线信号灯控

∑()

L=上L一(6)制算法，实现了交通信号灯的无线智能控制。

∑参考文献：

=1

式中，ei(j=1，2，…，9)为论域值；us(e)(J=1，2，…，9)[1]徐建闽．交通管理与控制[M]．北京：人民交通出版社，

2007．11

为对应于e的隶属度。

[2]AkyildizIF，SuW，Y，eta1．Asurvey

根据公式(5)，计算出路口间的相位差，对路口

onsensornetworks[J]．CommunicationsMagazine，2002，40

间的交通车流进行协调控制。

(8)：102—114．

4仿真实验[3]WannCD．LinMH．Datafusionmethodsforaccuracyim—

pmvementinwirelesslocationsystems[A]．Proceedingsof

设一条道路有3个路口组成，三路口间距离均为2004IEEEWirelessCommunicationsandNetworkingCon-

600m。其中，东西为主干道，南北为次干道。每个路ference[C]．2004-03：471—476．

口的有4个交通流相位：东西直行，东西左转，南北直[4]李晓红．城市干线交通信号协调优化控制及仿真[D]．大

行，南北左转，如图4所示。路口车辆的到达服从泊松连：大连理工大学，2007．

分布，车辆的离开服从负指数分布。干线饱和流量为[5]严新平，吴超仲．智能运输系统——原理、方法及应用

3000辆／h，支线饱和交通流量为2000辆／h，左转、直[M]．武汉：武汉理工大学出版社，2006．12：9—11．

行、右转车流比例为1：2：1。口

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