仓储环境下多机器人任务调度与路径规划研究.pdf

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摘要

摘要

线上消费兴起导致物流行业飞速发展,为了解决传统物流的低效率问题,学者们

着重于将仓储物流智能化,高效的智能仓储系统不仅减少了人工成本,同时大大提高

了仓储作业效率,因此,仓储物流行业需要全新并且高效的智能系统。本文针对仓储

物流领域的任务分配与路径规划两个方面进行研究。

针对传统遗传算法求解多机器人任务分配时存在编码复杂、容易陷入局部最优以

及效率不高的问题,本文提出一种融合双染色体策略、改良圈策略、启发式交

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