渤海船舶职业学院 《工业机器人编程与仿真》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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渤海船舶职业学院《工业机器人编程与仿真》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械传动系统中，带传动是一种常见的传动方式。已知主动轮直径为200mm，转速为1450r/min，从动轮直径为800mm，请问从动轮的转速约为多少？（）

A.362.5r/min

B.580r/min

C.725r/min

D.1160r/min

2、在设计一个轴系结构时，需要选择合适的轴承类型。对于承受较大径向载荷和较小轴向载荷的场合，以下哪种轴承较为合适？（）

A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆柱滚子轴承D.圆锥滚子轴承

3、在机械系统的动力学分析中，转动惯量是一个重要的参数。对于一个形状复杂的物体，其转动惯量的计算通常采用：（）

A.理论公式计算B.实验测量C.有限元分析D.以上方法均可

4、在机械原理中，一个铰链四杆机构，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，且以最短杆为连杆，请问该机构是什么类型？（）

A.双曲柄机构

B.曲柄摇杆机构

C.双摇杆机构

D.无法确定

5、对于一个复杂形状的零件，在制造过程中需要先制作模具，以下哪种模具制造方法精度较高？（）

A.电火花加工B.电解加工C.线切割加工D.数控铣削加工

6、某机械系统中，需要选择一个滑动轴承来支撑一根轴。已知轴的直径为60mm，转速为800r/min，载荷平稳，工作温度在60℃以下，应选择哪种类型的滑动轴承？（）

A.整体式B.剖分式C.调心式D.自润滑式

7、在机械加工中，为了减小加工误差，提高加工精度，常采用误差补偿的方法。以下哪种误差补偿方式较为常见？（）

A.在线补偿B.离线补偿C.实时补偿D.以上都是

8、在金属材料的力学性能测试中，拉伸试验是常用的方法之一。某钢材的拉伸试样原始标距为50mm，拉断后标距为75mm，试样原始截面积为100mm2，最大拉力为50kN，请问该钢材的断后伸长率和抗拉强度分别是多少？（）

A.50%，500MPa

B.50%，600MPa

C.75%，500MPa

D.75%，600MPa

9、在机械精度设计中，已知一个孔的尺寸为Φ80H8，请问其公差带的大小和位置是怎样的？（）

A.公差带大小为0.046mm，下偏差为0，上偏差为+0.046mm

B.公差带大小为0.039mm，下偏差为0，上偏差为+0.039mm

C.公差带大小为0.054mm，下偏差为0，上偏差为+0.054mm

D.公差带大小为0.075mm，下偏差为0，上偏差为+0.075mm

10、对于一个需要进行退火处理的零件，以下哪种退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）

A.完全退火B.球化退火C.去应力退火D.扩散退火

11、在一个机械系统中，要实现快速准确的定位和夹紧，应选用哪种夹具？（）

A.通用夹具B.专用夹具C.组合夹具D.随行夹具

12、一个标准渐开线变位齿轮，已知其变位系数x=-0.5，模数m=3mm，齿数z=20，其齿根圆直径df约为多少？（）

A.52.5mm

B.55.5mm

C.58.5mm

D.61.5mm

13、在机械加工中，对于一个具有较高位置精度要求的孔系加工，以下哪种机床较为合适？（）

A.普通车床B.铣床C.钻床D.加工中心

14、在机械制造中，数控加工技术具有高精度、高效率等优点。以下关于数控加工的说法中，错误的是？（）

A.数控加工可以实现复杂零件的加工，提高加工精度和表面质量

B.数控编程是数控加工的关键环节，需要掌握一定的编程知识和技能

C.数控加工中心可以完成多种加工工序，提高生产效率

D.数控加工只适用于单件小批量生产，不适用于大批量生产

15、在机械制图中，已知一个物体的主视图和俯视图，请问其左视图可能是以下哪种形状？（）

A.圆形

B.