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第9卷第1期深空探测学报（中英文）Vol.9No.1

2022年2月JournalofDeepSpaceExplorationFebruary2022

“嫦娥四号”中继星再生伪码测距数据定轨精度分析

牛东文，段建锋，欧阳琦，张宇，陈略，王美

（北京航天飞行控制中心，北京100094）

摘要：“嫦娥四号”中继星目前正稳定运行在地月L2点使命轨道，期间进行了再生伪码测距试验，试验期间交叉进行

了再生伪码测距和侧音测距。利用“嫦娥四号”中继星在地月L2点使命轨道的再生伪码测距数据和侧音测距数据，进行了定

轨精度评估。结果显示再生伪码测距数据的均方根误差（RootMeanSquareError，RMS）优于侧音测距数据RMS一个量

级，同时再生伪码测距数据定轨和预报精度优于侧音测距数据一倍。这对再生伪码测距在中国后续深空探测任务中的应用

具有参考意义。

关键词：嫦娥四号；中继星任务；再生伪码测距；侧音测距；轨道确定；精度分析

中图分类号：V412.41文献标识码：A文章编号：2096-9287（2022）01-0021-08

DOI:10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20191213002

引用格式：牛东文，段建锋，欧阳琦，等.“嫦娥四号”中继星再生伪码测距数据定轨精度分析[J].深空探测学

报（中英文），2022，9（1）：21-28.

Referenceformat:NIUDW，DUANJF，OUYANGQ，etal.Regenerativepseudo-randomcoderanging

orbitdeterminationaccuracyanalysisforChang’E-4relaysatellite[J].JournalofDeepSpaceExploration，2022，

9（1）：21-28.

引言码序列测距，简称伪码测距。这两种方法的测距原理

都是从地面测控站发出带有特殊标记的信号，航天器

“嫦娥四号”月球探测器的中继卫星“鹊桥”，是人

接收测距信号将其转发回地面测量站，然后比较发射

类历史上第一颗环绕地月L2点的专用中继通信卫星，

的测距信号与接收的测距信号间的时间差或相位差，

于2018年5月21日利用“长征4号丙”火箭在西昌卫星发

从中得到测距信息。侧音测距的优势是设备相对简

射中心成功发射，当前已成功运行在地月L2点的使命

单、测距精度高、捕获时间短，主要缺点是在测量中

轨道。使命轨道为南簇Halo轨道，平均周期约为14d，

需要多次解模糊，解模糊能力差，同时硬件实现频率

Z方向的轨道振幅约为1.3万km[1]。在地面应用系统和