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论六种实时以太网的通信协议缪学勤

论六种实时以太网的通信协议

ExpositionofSixTypeofCommunicationProtocolsofReal--TimeEthernet

谬劬

(上海工业自动化仪表研究所，上海21XT233)

摘要在研究工业网络实时性要求的基础上，给出了工业以太网和实时以太网的定义，深入分析了6种主要实时以太网的通信协

议。并概要论述了以太网运动控制、网络安全和以太网延伸至现场设备级等关键技术。同时，较全面地概述了我国EPA实时以太网技

术及其标准。

关键词实时性实时扩展实时以太网运动控制网络安全E网延伸

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1叼Real—timeperfonnar~Real—timeexpansionReal一EthernetMotioncontrolNetworksecurityEthernetextensoin

要求、1为时间同步精度ls、2为时间同步精度

1工业控制网络的实时性要求

100ras、3为时间同步精度10ras、4为时间同步精度

用于工业自动化系统的网络通信技术来源于rI’lras、5为时间同步精度10o、6为时间同步精度

信息技术的计算机网络技术，但是又不同于一般的计lOvs、以及7为时间同步精度lvs。

算机网络通信，这是因为rI’网络通信是以传递信息为

2工业以太网与实时以太网

最终目的，而工业控制网络传递信息是以引起物质或

能量的运动为最终目标。所以，用于测量和控制的数长期以来，由于现场总线争论不休，互通与互操作

据通信的主要特点是：允许对事件进行实时响应的事问题很难解决，于是现场总线开始转向以太网。经过

件驱动通信；很高的可用性；很高的数据完整性；在有近几年的努力，以太网技术已经被工业自动化系统广

电磁干扰和地电位差的情况下能正常工作；使用工厂泛接受。众所周知，E~emm网络出现于1975年，并于

内专用的传输线等。其中，最主要的要求是网络通信1982年制定成为玎圈EE802．3标准的第一版本。1990

的高实时性。实时(realtime)的含义是指数据处理就年2月该标准正式成为ISO／IEC8802．3国际标准。在

像发生在数据产生的时刻，其响应没有大的延时。这期间，E~emet从最初lOMbps以太网过渡到100Mbps

对于工业自动化系统来说，目前根据不同的应用快速以太网和交换式以太网，直至发展到今天的光纤

场合，将实时性要求划分为3个