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第43卷第9期自动化仪表Vol.43No.9

2022年9月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONSep.2022

面向复杂纯滞后系统的智能控制系统研究

黄磊

(河南信息工程学校机电工程系,河南郑州450011)

摘要:工业场景下,大规模多点输入集中输出的纯滞后系统通常会带来成本控制器布署高、自适应控制运算能力不足、规模柔性和

集控能力差、各系统输出偏差大等问题。为了适应多个纯滞后系统的耦合输出要求,同时兼顾快速稳定收敛的控制目标,设计了一套

可以支持工业大数据应用的智能控制系统。创新性地提出了一种基于大数据流计算实现的自适应增量式比例积分微分(PID)控制方

法。该方法采用数据采集和处理分离的分层结构,可以满足大规模复杂纯滞后系统的低成本集控和系统数量变化的要求。经验证,

自适应增量式PID模型通过滑动窗口流计算,能快速实现不同系统不同输入下的同速控制,确保多系统输出的一致性。该系统支持

机器学习算法的快速嵌入,为后续实现基于历史数据批处理反馈的工业智能提供了可能。