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针对无人机集群避障的基于机器学习的目标识别方法论文

摘要：本文针对无人机集群在执行任务过程中避障的问题，提出一种基于机器学习的目标识别方法。通过对无人机集群进行智能识别和实时避障，提高无人机集群在复杂环境下的作业效率和安全性。本文首先分析了无人机集群避障的必要性和现有方法的局限性，然后详细阐述了基于机器学习的目标识别方法的优势及在本领域的应用前景。

关键词：无人机集群；避障；机器学习；目标识别；安全性

一、引言

（一）1.无人机集群在执行任务过程中，避障是确保任务顺利进行的关键环节。随着无人机技术的快速发展，无人机集群在军事、民用和商业领域的应用越来越广泛。然而，在实际应用中，无人机集群面临着