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- 2025-12-27 发布于广东
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2025年（机器人工程）机器人动力学科目试题及答案
分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。
第I卷（选择题共40分）
答题要求：请将每题正确答案的序号填在括号内。
1.机器人动力系统中，以下哪种电机常用于高精度控制场合？（）
A.直流电机B.步进电机C.交流异步电机D.开关磁阻电机
答案：B
2.机器人动力系统的能量转换效率主要与以下哪个因素密切相关？（）
A.负载大小B.电机类型C.控制系统D.传动机构
答案：B
3.以下关于机器人动力系统中减速器的作用，说法错误的是（）
A.增大扭
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