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  • 2025-12-27 发布于广东
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(机器人工程)机器人故障排除试题及答案.doc

2025年(机器人工程)机器人故障排除试题及答案

第I卷(选择题,共40分)

答题要求:本卷共20小题,每小题2分。在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在答题卡相应位置。

1.机器人出现动作卡顿现象,可能是以下哪种原因导致的?

A.电源电压过高

B.电机故障

C.程序运行速度过快

D.传感器精度太高

答案:B

2.当机器人在运行过程中突然停止,且报错显示通讯故障,首先应检查的是?

A.机器人本体的机械结构

B.通讯线缆连接

C.控制器散热情况

D.末端执行器工具

答案:B

3.机器人关节部位发热严重,可能是由于?

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