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基于特征解耦与姿态辅助的分心驾驶行为检测研究.pdf

基于特征解耦与姿态辅助的分心驾驶行为检测研究.pdf

    摘要

    随着汽车产业的快速发展，分心驾驶已成为引发交通事故的主要因素之一，

    严重威胁道路交通安全。尽管自动驾驶技术不断进步，但在其全面普及之前，分

    心驾驶行为的实时检测与预警仍是保障交通安全的关键。然而，现有分心驾驶行

    为检测方法在复杂驾驶环境中仍面临特征提取不准确、模型泛化能力不足以及计

    算效率较低等挑战。针对这些问题，本文提出了一种基于特征解耦与姿态辅助的

    分心驾驶行为检测方法，旨在提升检测精度、效率和鲁棒性。主要研究内容如下：

    1）基于特征解耦的分心驾驶行为检测方法

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